理想小鹏立下赌约，挑战特斯拉FSD的霸主地位

核心观察：随着L3级别自动驾驶落地进入倒计时，理想、小鹏等中国车企正加速追赶特斯拉FSD，这场技术竞赛看点十足——双方都摆出了“剑指”特斯拉的明确姿态。

6月15日，理想汽车官宣：其智能驾驶系统“马赫VLA”将于第三季度推送全新版本，第四季度能力对齐特斯拉FSD V14。稍早之前，小鹏汽车董事长何小鹏也立下一个“赌约”——小鹏VLA将在8月达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果。两家车企的时间节点一前一后，竞争火药味不言而喻。

至于“对齐”和“整体效果”究竟用什么标准衡量，两家都没有给出明确说法。但技术路线倒是出奇一致——全栈自研、软硬件一体化。理想汽车董事长李想对智能汽车的定义很有画面感：它应该是能保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能体。语言智能由自研的马赫Mind-Pro与马赫Mind-Edge大模型负责，实现听懂指令、推演方案；机器智能则由马赫VLA承载，负责视觉感知和躯体控制，从“看清”到“执行”一步到位。

更值得一提的是，理想自研芯片马赫M100已于5月量产上车，成为全球首款量产的动态数据流AI芯片。随着这颗芯片落地，理想已经实现了芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器的全栈自研——这套“闭环”能力，在行业内并不多见。

基于此，理想规划了三个明确的具身智能系统升级时间节点：7月“智驾效率整体提升30%”，9月“像人一样倒车”，12月“安全和效率超越人类”。节奏感很强，每个节点都有具体的目标。

相比于理想的四季度，小鹏的节奏显然更激进——今年8月就要对齐FSD V14。据内部人士透露，小鹏汽车目前正在全力冲刺这个目标，何小鹏还和小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明以及在美国的智驾技术团队打了赌，赌的就是这个时间点能否兑现。

技术上，小鹏第二代VLA物理AI大模型今年3月正式上车。与传统智驾“感知-语言-动作”分步处理不同，它直接砍掉了语言转译这个中间环节，实现了从视觉信息到车辆动作指令的端到端映射，中间的信息损耗和延迟几乎被消除，智驾响应延迟压缩到了80ms以内。

算力方面，这个模型适配小鹏自研的图灵AI芯片，可以实现2250 TOPS有效算力，支撑数十亿级参数模型在车端本地化部署，完全不需要依赖云端信号。即使在弱网、偏远路况下，它也能稳定运行。小鹏方面表示，其第二代VLA大模型的核心能力已经对标特斯拉FSD v13版本。

作为行业标杆，特斯拉FSD本身也在高速迭代。从早期的基础辅助功能，到v13版本实现城市道路高自主通行，再到v14版本重构神经网络架构、升级自回归Transformer模型，路况识别延迟大幅降低，复杂场景决策精度显著提升。

2026年，FSD先后获批在荷兰、丹麦、比利时等欧盟五国公共道路上路，同时落地韩国、澳大利亚等市场，海外规模化商用步伐明显加快。

国内方面，5月24日，特斯拉中国将FSD正式更名为“特斯拉辅助驾驶”。5月21日，其监督版FSD已在包括中国在内的10个国家或地区开放使用。至于实际落地时间，特斯拉此前表态希望能在今年第三季度获得中国相关部门批准。目前，特斯拉已在中国建立本地AI训练中心，部署本土化训练能力，为后续更大规模落地做准备。

“特斯拉FSD落地中国，将对国内智能驾驶普及产生巨大的鲶鱼效应。”里斯战略咨询全球CEO、中国区主席张云表示，FSD入华将强力推动中国高阶智驾普及，行业有望从L2级别加速向L3甚至L4级别跨越，技术迭代进程大幅提速。

“随着特斯拉监督版FSD加速入华，恰好给国产高阶智驾一个正面验证实力的机会。”这场竞赛，归根到底看的是技术真功夫。