优必选发布Walker C1人形机器人 可实现人机共舞商用
优必选在第四届中国国际供应链促进博览会上推出了新一代商用服务人形机器人WalkerC1。该机器人身高1 64米，采用3D打印晶格结构，拥有53个自由度，运动控制能力突出，可实现人机共舞等复杂交互。其搭载2070TOPS端侧算力与自研Thinker大模型，具备自然语言交互与任务执行能力。产品面向接
日前，在第四届中国国际供应链促进博览会现场，优必选重磅推出了专为商用服务场景打造的新一代具身智能人形机器人——Walker C1。该产品定位于覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动及教育科研等多种城市服务场景，这标志着人形机器人在商业化落地进程中迈出了关键一步。
据官方介绍，Walker C1在设计理念与运动性能上实现了全面升级。其身高1.64米，体重55公斤，体型接近成年女性。产品创新性地采用3D打印晶格结构作为“肌肉骨架”，有效改善了传统机器人冷冰冰的金属外观。全身拥有53个自由度，能够高精度捕捉并映射人体运动关键节点，从而更逼真、协调地模拟人类动作。
核心运动与控制能力
运动性能方面，Walker C1配备了全身轨迹跟踪与动态平衡算法，并拥有三个腰部关节。这一系统能够实现实时动作跟踪与控制，即使面临多耦合、非线性的复杂运动约束，也能精准完成高动态动作的实时闭环跟踪。其运动控制系统通过实时解算躯干与四肢的耦合扰动，有效抵消瞬时重心偏移及惯性力矩带来的失衡风险。
因此，Walker C1在单脚或仅以脚尖接触地面的状态下，展现出极限动态平衡能力。它不仅能完成芭蕾、华尔兹等高难度舞蹈动作，更能实现高难度的人机共舞交互。
智能系统与开放生态
在智能方面，Walker C1搭载了高达2070 TOPS的端侧算力，并基于此运行优必选自主研发的Thinker具身智能大模型。该模型为机器人赋予了自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习等核心能力。
为了满足不同场景的服务需求，优必选为Walker C1开放了底层伺服驱动器、传感器以及上层应用API接口等权限。同时，提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台和行业知识库。这意味着用户可以根据不同的细分需求进行个性化二次开发，极大提升了该产品的应用潜力和灵活性。
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