阿里巴巴发布首个具身智能大模型Qwen-Robot机器人通用底座

2025年6月16日，阿里巴巴正式推出千问具身智能大模型系列——Qwen-Robot。此次一次性发布了三款核心模型：专注于操作任务的Qwen-RobotManip、精通移动导航的Qwen-RobotNa v，以及具备世界动态预测能力的Qwen-RobotWorld。

简而言之，这是千问大模型家族在具身智能领域的首次全面亮相。这三款模型分别对应机器人的三大核心能力——灵巧的操作手、精准的导航脚以及智能决策大脑，堪称给各类形态机器人装配了统一的“通用底座”。它们既可独立部署执行特定任务，也能协同工作，为机器人的真实场景落地提供了更稳固的技术支撑。

三大模型解析：手、脚、大脑的分工与协作

Qwen-RobotNa v：物理智能体的行动入口与导航核心

Qwen-RobotNa v的核心导航能力，在于将视觉语言理解与移动控制无缝衔接。借助可控观测编码和工具接口，该模型能够统一处理指令跟随、点/目标导航、目标追踪以及自动驾驶等四种不同类型的任务，从而实现了路线规划与指令理解的深度打通。

Qwen-RobotManip：物理智能体的交互基石

在操作层面，Qwen-RobotManip通过规范状态-动作空间以及相机坐标系下的末端执行器增量位姿，将视觉语言能力深度融入操作控制。尤为重要的是，其训练语料库完全基于开源数据构建，总时长超过38,100小时，支撑起大规模多机型训练——这意味着不同形态的机器人手臂都能共用这套通用操作能力。

Qwen-RobotWorld：物理智能体的无限世界

Qwen-RobotWorld更进一步，通过自然语言动作接口，使视觉语言模型具备了世界动态预测能力。同一个世界模型，能够应用于操作、驾驶、导航等多种场景，预测出符合物理规律的未来演变趋势。模拟逻辑与现实世界的界限，在此逐渐消融。

值得关注的是，5月20日阿里巴巴还发布了全新一代千问旗舰模型Qwen3.7-Max。在第三方机构Arena全球大模型盲测总榜中，Qwen3.7-Max超越了Kimi-K2.6、DeepSeek-v4-pro、GLM-5.1，性能与GPT、Claude、Gemini的最强模型接近，位列国产模型第一。

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