电力智能轨道巡检机器人功能详解

话说，现在电力公司的配电房和开关室巡检，情况是这样的：每月一次例行巡检，再加一次红外测温，全都得靠人工一趟趟跑。碰上用电高峰或者有特殊保供电任务，还得临时加频次。

问题是，这些年电网规模膨胀得厉害，生产人员严重不足，日常巡检的工作量却在疯长。运维一体化一推行，业务范围是扩展了，但对变电运维工作的要求也水涨船高。这种形势下，传统的“人工巡检+手动记录”模式，真扛不住电力系统精益化、集约化的要求了。

现在大多数配电房、开关室，主要靠人加少量环境监控器。但配电房开关室数量多、分布广，加上封闭性强、通讯困难，一旦出个突发事故，巡检人员的人身安全就是大问题。

更麻烦的是，固定式监控系统有视觉盲区。人工巡检加上少量监控器，很容易因为监测不到位，漏掉设备的缺陷或异常，等发展严重了，直接引发设备障碍甚至故障，影响电网安全供电。

而智能巡检机器人呢？它可不分昼夜，全天候运行，对恶劣环境的适应性也强得多。提前设好巡检内容、时间、周期、路线，机器人自己就能启动完成例行巡检。遇到报警，还能根据事项来源分类存储、智能告警。这一下子就帮运维人员卸下了不少担子，巡检效率也上去了。

人工巡检手段单一，还总看天气、环境的脸色。人员技能水平参差不齐，巡检不到位导致缺陷或异常发展成障碍和事故，这事真不好避免。人工巡检的质量，确实难以保证。

电力智能轨道巡检机器人能干不少事：高清视频、红外热图像、环境数据采集，样样都行。工作人员通过对这些信息做综合分析，就能得出稳定可靠的巡视结论，判断设备是否安全。一旦发现配电房、开关室内的设备有异常，工作人员立刻就能查清原因，采取应对措施。

2. 配电间轨道巡检机器人系统简介

配电间轨道巡检机器人的系统，主要由五部分构成：控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构，还有视音频设备。它搭载的各类摄像机和红外热成像设备，采集数据后，通过系统数据传输通道（有线、无线、载波等方式），把网络数字信号或模拟信号传给监控中心控制平台。它还支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。

电力巡检机器人不挑食，可以搭载各种传感设备：局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等。预先设置好多个监测点，就能从多个角度对全站设备做整体性扫描式温度局放采集。系统能检测变压器、互感器等设备本体，以及开关触头、母线连接头等部位的温度。然后，通过系统分析、温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，自动判别设备热缺陷并报警。

3. 轨道式智能巡检机器人系统组成

4. 轨道式电力智能巡检机器人巡检功能

4.1 柜内局部放电监测功能

系统用机械臂式局放检测仪，检测所有开关柜、配电柜内部的放电现象。结合机器人的行走路径，可以实现开关柜、配电柜全方位的局部放电监测。

4.2 智慧巡检

系统保证每天一次全面巡检任务，同时会根据巡检结果自动调整其他巡检任务和设备的巡检频率。举个例子：某块表计读数变化大，系统就自动增加监测次数；对于长期不变的表计，就自动减少。工作状态异常的设备，系统会自动提高巡检频率。这套机制有效地提升了系统巡检效率。

4.3 室内工作环境自动监测

智能机器人自带环境监测模块和高灵敏度拾音器，能监测配电房、开关室里的O₃、CO、CO₂、SF₆、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等信息。

4.4 异常预警及联动告警处置

根据配电房、开关室的运行情况，机器人会分等级发出报警：比如本地声光预警、监控中心声光预警。

环境气体超标、积水异常、巡检点设备异常、通讯系统故障……这些情况出现时，系统都得报警。等工作人员确认报警信息后，系统就能解除相关报警。

4.5 高清视频巡检

（1）移动高清视频监控：用1080P高清可见光相机，实现配电房、开关室实时移动视频监控。同时搭载高亮红外探照灯补光，确保有效照明。

（2）系统可以识别以下表计：

• 电压表、电流表等表计指示
• SF₆气体压力等表计指示
• 开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测
• 状态指示灯自动识别
• 空开状态识别
• 旋钮开关位置识别
• 保护压板位置判断
• 运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工

4.6 红外热像仪巡检功能

系统建立所有设备以及设备部件的管理体系。在自动巡检的同时，对红外热像仪巡视范围内的所有设备部件做温度分析记录。一旦报警，能精确定位到具体的故障部位。

4.7 自动预警功能、信息报警

系统巡航时，如果发现目标设备温度异常，会自动报警。报警信息包含文字信息和声音信息，能提示运行人员具体的报警位置和状况，方便跟踪故障点、确认告警并排除故障。

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