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人形机器人产业化：乐聚如何领跑具身智能赛道

从展厅走进家庭，从实验室迈向工厂，人形机器人的应用场景正在快速扩展。它们流畅的对话能力与惊人的创造力，早已不再是科幻电影里的桥段，而是正在发生的现实。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，已然成为产业化的领跑者。

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势，但谁能同时在技术、产品与商业之间找到平衡，谁就能走得更远。乐聚的实践路径，或许能为行业提供有价值的启发。

技术突破：从算法到国家级课题，夯实硬核实力

在技术层面，乐聚团队专注于攻克“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，这一基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。不仅如此，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题。这些技术积累，为具身智能产业的持续升级提供了坚实支撑。

产品创新：从科研到泛场景，国产化率大幅跃升

自公司成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。值得关注的是，受益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。这一数字背后，彰显了供应链自主可控能力的显著增强。KUA VO还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性与高可靠性，赢得了社会各界的广泛认可。

商业化落地：千台级交付，工业场景率先突破

在商业化方面，数字是最有力的证明。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、落地场景最多的人形机器人企业。而截至目前，交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。

要真正搞定工业应用，绝非易事。机器人执行任务的稳定性，依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的协同。行业通常从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活场景。

以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知层面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升了低纹理堆叠物体的识别能力，精准解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

商业化路径：三步走，从科研到家庭

对于人形机器人的商业化路径，乐聚有着十分清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校均以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性痛点。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间线会更远一些，预计三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融资与市场：场景比资金更关键

市场狂热是行业发展的必经阶段。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金与时间投入。但相对于资金，乐聚更看重应用场景的支持——开放场景越早，技术就会越早成熟，行业也将更早迎来爆发式增长。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。纯软件一旦成熟可以迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能过于专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

大模型的发展，特别是D的爆火，让人形机器人有了更清晰的发展逻辑。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景与任务，二者的深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。

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