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乐聚机器人在具身智能领域取得技术突破,提出全身动量控制算法,实现人形机器人国产化率超90%。商业化进展显著,交付量超100台,预计今年达千台级。应用路径从科研展厅、工业场景迈向通用服务,目标服务千行百业。
人工智能的流畅对话与惊人创造力,正为我们勾勒出未来世界的雏形。那个曾仅存在于科幻作品中的场景,如今已悄然步入现实——从科技展厅到家庭生活,它的身影愈发活跃,吸引着无数目光与资本涌入。在这条潜力巨大的赛道上,乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大维度的突出优势,成功脱颖而出,成为产业化的领跑者。
在技术层面,乐聚团队专注攻克行业难点,多项成果实现行业首创。例如,他们率先提出全身动量控制算法,相关理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。商业化成果同样亮眼,交付量持续攀升,预计今年将达成千台级交付。更关键的是,他们对人形机器人的商业化路径有着清晰的阶段性规划——从科研与展厅讲解起步,逐步拓展至工业场景,最终迈向通用服务领域,愿景是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
技术突破与产品创新:从“卡脖子”到国产化
当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的格局。乐聚作为行业领跑者,在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面确实具备显著优势。
技术突破方面,公司团队主攻“卡脖子”难题,多项技术成果成为行业首创。除全身动量控制算法外,乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”,先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级重点课题,为具身智能产业升级提供了坚实支撑。
产品创新方面,自公司成立以来,陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品,覆盖科研、工业、商服、家庭等多元应用场景。得益于国内日益成熟的机器人产业链,全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。它先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动,凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现,赢得了社会各界的广泛认可。
商业化层面,今年1月,乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。如今交付量再度翻倍,预计今年将实现千台级交付。
工业场景应用:让机器人像跳舞一样“丝滑”
具身智能成为行业热点,在工业领域有哪些创新尝试?例如,在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破?如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”?
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后,“夸父”目前已在红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。
从技术角度看,机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用,必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用切入,借助“相似场景”的泛化能力打基础,并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定,才能胜任复杂任务,真正融入生产与生活。
如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同?在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施?
工业场景对机器人一致性、稳定性要求极为严苛。以红旗工厂为例,乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,将机器人稳定性提升至90%。硬件方面,对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级,打造更适配工厂作业环境的强大“身体”;运控方面,采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案,相当于为机器人植入了“聪明大脑”;感知方面,与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,提升低纹理堆叠物体的识别能力,直击工厂抓取、搬运任务的核心痛点。
商业化路径:从科研到家庭,三到五年的规划
那么,医疗机器人或AI陪护究竟是不是伪命题?具身智能的最佳商业化应用场景在哪里?
乐聚对人形机器人的商业化路径有着非常明晰的规划:第一阶段面向科研与展厅讲解,清华、北大、哈工大、上海交大都在以“夸父”作为科研平台。去年以来,“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员,实现了应用落地。第二阶段进入工业场景,解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业普遍面临的困境。
第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发,才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,不过这一时间点可能要更远一些,大约三到五年。最终的目标,是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
资本与融资:场景开放比钱更重要
当下资本市场热度高涨,像乐聚这样的公司在融资时对资本的选择会考虑哪些因素?最新的融资计划是什么?募集资金将重点投向哪些关键领域?
市场狂热是行业发展的必经阶段,这不仅是对技术的认可,也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入。但相比资金,乐聚更看重能得到应用场景的支持。场景开放得越早,技术成熟得就越快,人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

行业展望:从专用到通用,智能机器人将无处不在
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。AI软件一旦成熟可以迅速推广,而机器人则受限于硬件发展的节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,同时还要依赖软硬件的协同演进。此前有数据表明,工业机器人虽然看似规模庞大,但对其GDP的贡献不足2%,关键原因在于功能专用。
而具身智能与人形机器人的出现,凭借通用性,能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中,产业化不断成熟,智能程度持续提升,技术将逐步渗透各类场景。这个过程不会一蹴而就,会从较简单或垂直的场景开始,逐步深入。等到五年或十年后再回顾,会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展,特别是D的爆火,对乐聚的发展产生了哪些新思考?未来三年的战略路径是什么?
过去,人形机器人缺乏清晰的发展逻辑,直到大模型出现,才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力,人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合,将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步,乐聚将继续以“解决客户问题”为核心,分阶段推动人形机器人产业化进程。
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