南充嘉陵约茶品茶上课工作室详解人工智能话题创建
乐聚机器人在人形机器人领域取得突破，提出全身动量控制算法，全尺寸人形机器人KUAVO国产化率超90%。商业化进展显著，交付量翻倍，预计年内达千台级，已在一汽红旗工厂实现多机连续作业。大模型技术推动人形机器人向通用方向演进。
谈及人形机器人，最直观的感受是：它正在加速走进现实。
从展示厅到家庭场景，机器人的身影愈发活跃，资本的关注也日益集中。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三方面均处于领先地位，成为产业化的领跑者。
先看技术：专攻“卡脖子”难题
技术突破方面，乐聚团队集中攻克“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供了有力支撑。
产品创新：KUA VO的国产化率已超90%
产品创新层面，自成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。更重要的是，得益于国内机器人产业链的成熟，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该机器人还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得了业界口碑。
商业化落地：交付量翻倍，预计今年达千台级
商业化进度是更直观的衡量指标。今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年实现千台级交付。
工业场景：如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？
具身智能成为热点后，工业场景的关注度也随之升温。继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。目前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打好基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
系统兼容性与人机交互：如何确保安全高效协同？
工业场景对机器人一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，如同给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
具身智能的最佳商业化场景在哪？
关于商业化路径，乐聚的规划十分清晰：第一阶段面向科研与展厅讲解——清华、北大、哈工大、上交等高校已用“夸父”作为科研平台，各地展厅也用它担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，才能带来整个产业生态的爆发。
乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但具体落地可能还需三到五年。最终目标很明确：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
资本选择：更看重应用场景
面对资本市场的火热，乐聚在融资时也有自己的选择逻辑。市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来的信心。但相比资金投入，乐聚更看重应用场景的支持——开放场景越早，技术成熟越快，行业也会更早迎来大爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键在于功能专用。
而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。随着产业成熟度提升、智能程度逐步增强，技术将从简单或垂直场景开始，逐步渗透。五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已无处不在。
最后，大模型的高速发展让人形机器人找到了更清晰的演进逻辑。过去人形机器人缺乏清晰的发展路径，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。乐聚下一步将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。
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