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从展厅走向家庭，人形机器人的身影日益活跃，吸引了众多目光与资本关注。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为产业化进程的领跑者。

在技术突破方面，乐聚团队聚焦“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创——率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。商业化成果同样亮眼：今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业，预计今年内实现千台级交付目标。

关键在于，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终瞄准通用服务领域。其长远目标是让机器人深度融入千行百业、千家万户。

融中财经：贵司所处AI产业链哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的竞争格局。乐聚作为产业化领跑者，在技术突破、产品创新、商业化落地三大方面展现出显著优势。

技术突破方面，公司团队专注于攻克“卡脖子”技术难题，多项成果为行业首创。除了全身动量控制算法，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级项目，为具身智能产业升级提供坚实支撑。

产品创新方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO，产品线覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。凭借国内成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重大活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性赢得了各界广泛认可。

商业化方面，今年1月完成第100台交付后，交付量已实现翻倍增长，预计今年将达成千台级交付规模。

融中财经：当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态以及任务本身。要实现真实的工业应用，必须系统采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力奠定基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内达到足够稳定，才能胜任复杂任务。

融中财经：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机进行全面升级，打造更适配工厂作业的“身体”；运动控制方面，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于为机器人植入“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

融中财经：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对人形机器人的商业化路径有明确规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校均以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，重点解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境；第三阶段瞄准通用服务领域——这一场景的爆发将带动整个产业生态的全面爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间线会更远一些，预计在三到五年内。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融中财经：当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金重点投向哪些领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金与时间投入。但相比资金投入，我们更看重应用场景的支持。场景开放越早，技术成熟越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟即可迅速推广，而机器人则受限于硬件的发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件协同演进。工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用性。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能够推动机器人在更多场景落地。随着产业化不断成熟、智能程度持续提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后回望，会发现智能机器人已经无处不在。

融中财经：随着这两年大模型快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径是？

过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景与任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人的产业化进程。

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