蚂蚁灵波开源全球首个具身智能MoE视频基模LingBot-Video落地
蚂蚁灵波开源全球首个具身智能MoE视频基模LingBot-Video,基于DiT+MoE架构,30B参数推理仅激活3B,在RBench评测中总分0 620领先行业。模型融合7万小时具身场景数据,专注机器人视频理解,降低训练成本,推动智能机器人研发加速。
近日,蚂蚁集团灵波团队低调发布了一项重大成果——正式开源了全球首个基于MoE混合专家架构、专为具身智能场景打造的视频生成基础模型LingBot-Video。这并非又一款“AI制作视频”的实验性产品,而是突破了以往视频生成模型仅聚焦于数字内容创作的局限,直接为机器人产业的智能化升级提供了一个全新的视频AI底层支撑。简而言之,视频基模终于从虚拟内容的赛道中走出,开始深度服务于真实的物理世界。

与市面上那些主攻影视、短视频创作方向的开源视频模型不同,LingBot-Video从设计之初就完全围绕机器人的核心需求重新构建了整套视频预训练范式。它并未沿用通用视频模型“输入什么就学习什么”的泛化逻辑,而是极具针对性地融合了7万小时的具身场景专属数据。这些数据涵盖了工业车间、家庭服务、户外巡检等大量真实机器人工作场景中的动作序列、物理交互过程以及环境动态变化样本。这样做的好处十分明确:从源头强化模型对真实世界物理规则的理解能力,而非让视频中的物体出现飘移、动作穿模等异常现象。
在核心性能方面,LingBot-Video已实现对行业主流头部模型的全面超越。在北京大学联合字节跳动发布的权威具身视频评测基准RBench上,它最终取得了0.620的总分,大幅领先Wan2.6、Seedance 1.5 Pro、Cosmos3 Super等当前行业标杆模型。而在蚂蚁内部搭建的专属基准测试中,它与Cosmos3、Wan 2.2等多款主流开源模型横向对比,在物理合理性、动作序列连贯性、任务场景还原度等核心维度上全部排名第一。这意味着什么?它生成的视频内容完全符合真实世界的物理运行逻辑,不会出现物体漂浮、动作穿模、运动轨迹违背常识等传统视频模型的常见问题。
在架构层面,LingBot-Video创新性地采用了DiT+MoE的混合专家设计。模型总参数量达到30B,但实际推理生成视频时,仅需激活约3B的参数即可完成运算,推理效率大约是同等规模的稠密Dense模型的3倍。这一特性大幅降低了具身场景下的部署门槛——无需依赖超大规模的云端算力集群,在边缘端的中等算力硬件上就能流畅运行。这恰好解决了过去大参数视频模型难以在机器人端落地的核心痛点,毕竟机器人设备上的算力资源本就有限。
对于整个具身智能产业而言,LingBot-Video开源带来的技术范式变革是实实在在的:机器人可以借助该模型生成大量高真实度的虚拟训练场景,在数字世界中完成海量的动作试错和策略迭代,完全无需在真实物理环境中反复调试。训练成本大幅下降,智能机器人的研发周期也能显著缩短。同时,模型对动作序列的深度理解能力,还能帮助机器人更好地解析人类发出的动作指令,理解复杂的任务流程,从而提升任务完成的准确率。
随着LingBot-Video正式开源,全球具身智能产业将获得一款完全开放、性能领先的专属视频AI底层平台。这不仅标志着国产AI基础模型在细分赛道上实现了全球引领,更为下一代智能机器人的规模化落地注入了强劲的技术动力,推动整个具身智能产业进入全新的加速阶段。
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