欧菲光发布机器人专用RGBD相机，毫米级精度手眼协同
欧菲光推出了其RoboVision系列首款产品Dex400RRGBD相机，专为机器人机械臂抓取、数据采集及避障场景深度定制。该相机具备硬件级同步、全局快门与IMU融合设计，在10-20厘米近距离可实现小于1 5毫米的毫米级识别精度，并支持手眼协同、无序抓取与近远场避障等功能。其独特的USB+GMS
近日，一款专为机器人应用场景打造的视觉感知产品正式亮相。这款名为Dex400R的RGBD深度相机，由欧菲光重磅推出，旨在解决机器人在动态作业环境下的精准感知与稳定操作需求，尤其适用于机械臂抓取、数据采集和避障等核心环节。
作为RoboVision系列的首发产品，Dex400R相机集成了多项针对性设计。它支持D2C（深度到彩色）与IMU（惯性测量单元）的硬件级同步、数据采集及外部触发等多种模式。这些技术特性共同支撑了其核心功能，包括手眼协同、无序抓取以及近场与远场的避障能力，为通用机器人平台的智能化作业提供了关键的视觉解决方案。
硬件设计及核心性能参数
为了保障机器人在高速运动状态下的作业稳定性和识别精准度，该产品采用了全局快门与IMU融合等设计。其紧凑的机身尺寸为45mm*28mm*28mm。在关键的感知精度方面，官方数据显示，在10至20厘米的近距离范围内，其识别精度可达到小于1.5毫米的毫米级超高水准，远距离感知误差则小于1%。此外，其测距盲区仅为5厘米，能够实现从近场精密抓取、细缝检测到远场环境感知的全覆盖。
接口特性与多场景应用拓展
在连接与部署灵活性上，Dex400R采用了USB与GMSL（千兆多媒体串行链路）双接口设计。这一组合使其成为同品类中唯一兼具本地直连便捷性与长距离抗干扰传输能力的产品，能够更好地适配工业自动化、机器人研发等多种复杂场景的部署需求，从而拓展了其在更多领域的应用潜力。
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