激光雷达胜出美国一州拟立法禁止纯视觉特斯拉无人车

7月10日，美国新泽西州释放出重要信号——立法者正在推动一项编号为S1677的无人驾驶商用车法案，要求所有无人驾驶商用车辆必须配备摄像头，并额外搭载至少两种其他类型的传感器。这意味着在实际运营中，雷达与激光雷达将成为强制标配。这一硬性要求直接排除了特斯拉的纯视觉技术路线，而对Waymo等采用多传感器融合方案的运营商则没有影响。

该法案由州参议员Andrew Zwicker提出，他本人是普林斯顿等离子体物理实验室的物理学家。有趣的是，他是在凤凰城体验了Waymo自动驾驶服务后，才下定决心推动这项立法。他特意强调：“这不是针对特斯拉，而是为了新泽西州的安全。” 这番话虽然直接，但其背后的逻辑却十分清晰。

法案规定了一个为期三年的试点项目，要求极为严格：运营商必须为车辆配备摄像头以及至少两种额外的传感技术；在移除安全员之前，必须在新泽西州境内完成至少5万英里（约8万公里）的有人监督测试；每次发生事故都必须向州政府报告；在启动任何商业无人驾驶网络之前，必须获得最新授权。这一监管框架参考了非营利组织SA VE-US的建议。

然而，法案中隐藏着一项对特斯拉的“暴击”——条款倾向于保留方向盘和踏板等传统操控装置。而特斯拉在得州工厂已经开始量产的Cybercab，恰恰没有方向盘和踏板。这意味着即使特斯拉加装传感器，Cybercab车型本身也可能无法满足合规要求。更耐人寻味的是，邻近的纽约州也在考虑几乎相同的硬件强制标准。

归根结底，这场争论的核心在于自动驾驶汽车如何“看”路。Waymo、Zoox等几乎所有主流无人驾驶运营商都采用摄像头、雷达和激光雷达三合一方案，构建多重重叠的感知层：摄像头负责读取交通标志和车道线，但容易在强光或暴雨下失效；雷达能够穿透雾霾；激光雷达则能构建精确的3D地图，不受墙面涂装干扰。三套系统相互补充，安全性自然更高。

马斯克则坚持纯视觉技术路线，声称增加传感器会引入冲突数据，反而降低安全性。他还认为人类依靠视觉驾驶，因此自动驾驶软件最终也应如此。砍掉雷达和激光雷达还能大幅降低成本，这恰恰是特斯拉廉价Cybercab量产计划的核心。虽然逻辑听起来自洽，但现实数据并不支持这一观点。

此前知名YouTuber Mark Rober的测试显示，纯视觉系统的特斯拉径直撞上了画有道路图案的假墙，而搭载激光雷达的车辆则轻松识别并避开。现实中的差距同样悬殊：Waymo目前在美国11个都市区运营超过3500辆无人驾驶车辆，而特斯拉在公共道路上仍只有少量无监督测试车，主要分布在得州。马斯克曾承诺2026年底前将有数十万辆自动驾驶特斯拉上路，但目前看来距离兑现遥遥无期。

特斯拉自然不会坐以待毙。他们曾试图通过车主游说来阻击法案，向新泽西州特斯拉车主发送消息，警告该法案将禁止特斯拉在该州运营。车主们一天内向Zwicker办公室发送了约4000封抗议邮件，许多人担心州政府会禁用现有的辅助驾驶功能。但随后Zwicker澄清，该法案仅针对完全无人驾驶的商业车队，并不影响Autopilot或FSD等仍需持照驾驶员监控的消费级功能。这一澄清暂时稳住了车主情绪，但商业无人驾驶赛道上，新泽西州已经划下了一条硬杠杠。