人形机器人或成未来机器人主流

2023年7月6日，在上海举办的世界人工智能大会（WAIC）上，奥比中光董事长兼CEO黄源浩深入剖析了人形机器人未来发展的关键趋势。本文基于其发言内容，系统梳理了人形机器人行业的整体走向、核心技术路径及AI安全风险，旨在帮助读者快速把握这一前沿领域的核心要点。

一、行业趋势：人形机器人有望成为未来机器人的主流形态

在人形机器人发展高峰论坛上，黄源浩指出，人形机器人是未来发展的必然方向，其具备卓越的环境适应性，能够替代人类完成多种复杂任务。他预测：

• 未来全球机器人总数可能达到100至200亿台；
• 其中人形机器人数量或达70亿台，约占整体机器人总量的三分之一；
• 人形机器人将在危险作业、陪伴服务等场景中率先实现落地应用。

本届WAIC由上海市政府联合国家发改委、工信部、科技部、中国科学院、中国工程院等七部门共同主办，聚焦大模型、智能计算、具身智能、机器人及芯片等前沿领域，参展企业超过400家。马斯克在远程视频发言中同样表示，未来机器人的数量将在某个时间点超越人类，从而大幅提升全球生产效率，但必须确保其发展对人类有益。

小提示： 人形机器人并非唯一的机器人形态，但其“类人”结构使其能够灵活适应人类的工作环境。如果你正在关注机器人产业，建议优先研究人形机器人在物流、安保、养老等场景中的实际落地案例。

二、技术路径：大模型与机器人视觉成发展关键

黄源浩强调，大模型（如GPT等生成式AI）与机器人3D视觉是人形机器人发展的两大核心技术路径：

• 视觉感知大模型：赋予机器人自主调整行为策略的能力，使其能够适应不同场景与需求，显著提升智能化水平；
• 3D视觉感知技术：帮助机器人实现精准定位、智能避障与自主导航等基础功能，是赋能各类机器人的关键所在。

黄源浩指出，机器人视觉正从室内走向户外，应用场景更为广泛。目前，室内机器人（如送餐机器人、清洁机器人）已成功实现商业化落地，但户外环境复杂多变、不确定性高，打造可靠的户外视觉系统仍面临较大挑战。在产品形态上，未来人形机器人将不断接近人类外观，主要分为两类：

• 工具型机器人：优先在危险环境中替代人类完成工作；
• 陪伴型机器人：与人类越来越相似，提供更多交互与情感陪伴。

小提示： 3D视觉是机器人感知环境的基础，技术难点在于高动态范围、光照变化及复杂背景的处理。若您有意进入机器人视觉领域，可重点关注ToF（飞行时间）与结构光这两种主流技术方案。

三、AI安全：加强“云端大脑”风险预控

本届WAIC上，人工智能时代的社会治理成为焦点议题。黄源浩特别提醒：应重点关注“云端大脑”——即机器人的算力、数据与模型核心——其失控风险可能比人形机器人本体更为严重。他建议：

• 全球各国需通力协作，从人类命运共同体的高度出发，共同制定相关规则与法律；
• 提前应对可能出现的云端大脑失控局面，例如算力滥用、数据泄露及模型偏见等问题。

本次人形机器人发展高峰论坛由中国电子学会主办，工业和信息化部副部长徐晓兰、上海市委常委、常务副市长吴清等领导，以及中科院院士乔红、沈阳自动化所副所长刘连庆等专家出席。黄源浩表示，奥比中光希望与各家机器人企业携手努力，共同做好机器人视觉与本体技术，让机器人更好地服务于人类。

常见问题解答

• 问：人形机器人市场规模真的能达到70亿台吗？
  答：黄源浩的预测基于人口规模、劳动力替代需求以及技术发展趋势。目前，人形机器人仍处于早期发展阶段，但参考马斯克等业界领袖的类似判断，70亿台是一个超长期（数十年）的远景目标，其实现关键在于成本降低与场景成熟。
• 问：机器人视觉从室内走向户外面临哪些具体挑战？
  答：户外环境存在强光、逆光、雨雾及动态障碍物等复杂因素，导致传感器噪声增加、识别准确率下降。目前，技术方案包括多传感器融合（如雷达、摄像头与IMU结合）以及AI算法增强抗干扰能力等，但距离全天候可靠商用仍有差距。
• 问：什么是“云端大脑”失控风险？普通人该如何看待？
  答：云端大脑指集中管理大量机器人的算力中心。若其遭受黑客攻击、算法出现严重错误或数据被滥用，可能导致大批机器人同时出现违反伦理的行为（如伤人、泄露隐私）。普通人无需过度恐慌，但应关注相关法规的制定进展，并支持企业建立安全审计机制。

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