智元机器人发布全球首个机器人世界模型平台
8月14日，智元机器人正式发布行业首个开源机器人世界模型平台——Genie Envisioner（简称GE），这一创新成果或将重塑机器人学习领域的发展格局。
与传统机器人学习系统不同，GE平台创造性地构建了一个以统一视频生成世界模型为核心的闭环系统。该平台巧妙地将未来帧预测、策略学习和仿真评估三大功能融为一体，让机器人能够在一个统一的模型框架下完成从环境感知、决策思考到动作执行的全流程处理。
GE平台的核心竞争力在于其独特的闭环设计：
- GE-Base模型基于超百万条数据训练，具备出色的环境布局解析和动作意图理解能力
- GE-Act动作解码器专精于将理解转化为精准的动作指令
- GE-Sim则作为基于动作条件的神经仿真器，通过分层机制实现高精度视觉预测
为了打造这一革命性平台，智元机器人团队收集了约3000小时的真实机器人操作视频数据。这些数据帮助GE平台建立了从语言指令到视觉空间的直接映射关系，完整保留了交互过程中的时空信息，为模型的实际应用提供了可靠保障。
在实际测试中，配备GE-Act组件的机器人已经成功完成了包括制作三明治、倒茶、桌面清洁等多项日常任务。这些成果不仅验证了GE平台的可靠性，更展现了其在提升机器人智能交互和任务执行能力方面的巨大潜力。
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