雷军再度布局机器人赛道，小米生态链投资新动向

继“手机+汽车+AIoT”战略布局之后，小米正将机器人视为下一个关键生态入口。当前，精密减速器市场正呈现“高端靠进口、中低端国产替代加速”的竞争态势。

在人形机器人整机厂商频频获得资本关注的同时，上游核心零部件企业也吸引了巨头的投资。近日，国华（青岛）智能装备有限公司发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）为股东，注册资本也从约935.22万元增至约1047.45万元。

公开信息显示，国华智能成立于2024年2月，法定代表人王广。该公司是一家集机器人核心零部件研发与智能制造系统集成于一体的高科技企业，专注于研制高精度、高扭矩、低温升、低噪音的谐波减速器，致力于推动高端减速器产品的国产化进程。

股权结构显示，该公司目前由王广、齐鲁前海（青岛）创业投资基金、金杨股份以及小米智造基金等共同持股。

小米智造基金战略入股

自成立以来，国华智能已完成6轮融资，投资方包括前海母基金、金杨股份等机构。

据财联社创投通-执中数据，2024年7月，小米智造基金在扩大有限合伙人阵容后，规模已达100亿元，由雷军亲自担任投委会主席。截至目前，该基金已进行61笔投资，覆盖汽车电子、电池材料、精密制造等多个领域。

近年来，小米智造基金在机器人产业链展开广泛布局，围绕“智能制造+具身智能”两大主线，投资项目涵盖传感器、精密传动、核心零部件与系统解决方案等多个环节。

在传感器方面，今年5月，该基金参与了坤维科技的B轮融资。坤维科技主营六维力传感器，年产能从1.5万台提升至3万台，为小米人形机器人CyberOne提供力控核心部件。

在工业机器人领域，2024年小米以1.5亿元入股斯坦德机器人，后者致力于工业智能机器人解决方案，适用于多类工业场景；此外还投资了小雨智造，该公司掌握“一脑多形”具身智能系统，已获百台焊接机器人订单，未来有望赋能小米汽车工厂的柔性制造。

小米还通过战略配售整合产业链资源，在金杨股份IPO时获得2.51%的股权。由于金杨股份参股国华智能，小米借此进一步强化对供应链的整合能力。

一位具身智能领域的投资人对创投日报表示，在“手机+汽车+AIoT”布局渐趋成熟后，机器人已成为小米生态扩展的必然选择。2025–2027年被视为“人形机器人量产元年”，小米需提前卡位。

该投资人进一步指出，雷军提出的“人-车-家”全生态战略中，机器人是串联手机、汽车与智能家居的“超级终端”。一旦CyberOne、CyberDog等产品技术成熟，便可像早年米家插座一样，快速复制到生态链更多产品中。

“小米正将其在手机领域的‘性价比+生态链’策略复制到机器人赛道，先以自研产品树立标杆，再通过投资与订单推动核心零部件降价，最终凭借规模效应降低研发成本，构筑价格壁垒。”该人士总结道。

精密减速器国产替代进程提速

国华智能创始人王广自2014年进入北京工业大学攻读研究生，研究方向为谐波减速器。2024年，他正式创办国华智能并落户青岛，完成首条高端产线建设。

公司专注谐波减速器、传动与伺服控制系统，已突破柔轮表面改性与共轭啮合协调优化两大关键技术，为机器人关节模组“卡脖子”问题提供解决方案。

精密减速器与伺服电机、控制器并称机器人三大核心部件，其中减速器研发难度最大、成本占比最高，约占整机成本的35%。

精密减速器主要分为谐波、RV和精密行星三类。谐波减速器结构紧凑，多用于机器人的手腕、手部和小臂等末端执行器，帮助实现更精准、更灵活的动作控制。

目前，包括智元远征A1、宇树G1、优必选WalkerX等国产人形机器人均采用精密行星或谐波减速器。

国内布局“人形机器人+减速器”概念的企业主要有昊志机电、五洲新春、绿的谐波、中大力德等。

上述投资人表示，随着下游工业机器人、半导体设备、机床等行业需求持续增长，精密减速器市场已形成“高端外资主导、中低端国产替代加快”的格局。2024年，内资企业在中国市场销量占比超过50%，营收占比达57%。现阶段，国产减速器多用于工业机器人的搬运、上下料等基础场景，产品单价相对较低。

注：以上内容仅供参考，不构成任何投资建议。投资者据此操作需自行承担风险。

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