工博会惊艳亮相：人形机器人分拣搬运助推智能制造升级

中国国际工业博览会迎来二十五年盛典，多款人形机器人惊艳亮相成全场焦点。这些智能体仿佛进入真实的工厂车间，精准地在流水线上分拣产品、高效转运物料或者有序摆放汽车部件，生动诠释了具身智能驱动制造业转型升级的无限可能。

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步入"创新科技馆"，两台正在默契协作的人形机器人吸引大批观众驻足。它们灵活运用机械手臂拾取传送带零件，通过头部的视觉识别系统进行质量检测。当零件印有指定标识时会被分类至合格区域，而无标识的次品则被自动分拣至废料箱，整套动作行云流水。

上海具识智能科技创始人、哈工大教授李治军现场讲解道："这套智能系统搭载了国产自主创新的insightOS操作系统，是多机型机器人协同分拣的典范之作。"系统集成高精度视觉识别模块实现特征提取，配合智能机械臂精准抓取，AI算法同步完成品质判定。发现可疑产品时，系统会联动三维扫描机器人进行数据比对，构建起多层级的智能质检闭环。

据悉，insightOS是一个具有划时代意义的通用机器人操作系统，具备实时感知决策、自主任务规划、跨平台适配等核心优势，被业界誉为"机器人界的安卓系统"。展会期间，具识智能重磅推出基于该系统的insight Studio全栈开发平台，为产业链提供从场景理解、数据采集到真机调试的全流程支持，将显著降低机器人应用研发门槛。

上海傅利叶公司带来的工业解决方案同样引人注目。该方案依托自主研发的GRx系人形机器人集群，在多机协作场景下完成了从物料搬运、传输到智能分拣的全流程演示。这种新型解决方案突破了传统工业机器人作业模式单一的限制，既能胜任简单重复工序，也可应对复杂产线的系统性需求。

傅利叶的解决方案采用自主研发的FOCUS智能控制系统，深度融合具身智能技术，针对工业场景两大痛点提出了创新方案。针对物料分拣场景常见"品种杂、堆放乱"的行业难题，研发团队独创"多维度感知+VLA大模型决策"技术架构。在执行环节实现"视觉-触觉双闭环"精准抓取，在认知层面赋予机器人理解指令、自主决策的能力，最终达成工业级的智能柔性分拣。