特斯拉FSD v14正式推送：Robotaxi技术赋能，新增导航避让等多项实用功能

特斯拉近日向北美部分用户推送了FSD 14.1版本，这是该系统近一年来首次重大更新。此次升级整合了特斯拉在Robotaxi自动驾驶出租车项目中的技术成果，将部分研发经验应用于消费者版本软件。

尽管特斯拉CEO埃隆·马斯克多次宣称FSD即将实现"无人监督的自动驾驶"，但这一承诺至今尚未兑现。公司此前解释称，开发团队过去数月专注于奥斯汀的Robotaxi项目，此次FSD v14的推出正是吸收了该项目的部分研究成果。

原计划于9月发布的更新因发现"一个漏洞"而推迟至周一深夜开始分发。目前，部分配备HW4硬件的车主已陆续收到推送。首批体验用户反馈，自动泊车性能显著提升，甚至超越人类驾驶员水平。

根据最新发布的更新说明，FSD v14在多个方面进行了全面改进。导航系统新增"到达选项"功能，允许驾驶者选择停车场、街边、车道、停车库或路边停靠等五种停车类型。环境感知方面，系统可识别警车、消防车、救护车等紧急车辆并自动避让或靠边停车。

视觉导航系统得到优化，将导航与路线规划整合至基于视觉的神经网络，能够实时处理封路与临时绕行情况。速度模式新增自定义"速度档位"功能，并推出"SLOTH"模式，通过降低车速和采用保守变道策略应对复杂路况。

障碍物识别能力进一步提升，改进了对路障、树枝、轮胎碎片等固定与动态障碍的避让能力。系统容错与恢复能力得到增强，确保在异常情况下仍能稳定运行。前摄像头新增自动清洗功能，可根据车速调节清洗强度，并在挡风玻璃残留影响视野时提醒用户清洁。

操作方式方面，用户可通过中控屏幕或方向盘右侧滚轮启动FSD Supervised模式，并在行驶中随时调整"速度档位"和"到达选项"。系统默认关闭"刹车确认"功能，用户可在设置中手动启用。

特斯拉特别强调，FSD（Supervised）仍需驾驶者保持注意力与控制权。该功能可在监督下完成自动起步、变道、路线选择、避让障碍物、转弯及自动泊车等操作，但并不等同于完全自主驾驶。

公司表示，后续版本将重点改进"行驶平顺性"和"停车精准度"，持续优化"到达位置选项"和"停车质量"。此次升级标志着特斯拉开始将Robotaxi项目的研发经验转化为面向消费者的量产技术。