小米全尺寸仿生机器人CyberOne完成著作权登记，测试稳步推进

北京小米机器人技术有限公司近日完成知识产权登记重要突破——其自主研制的"第三代人形机器人CyberOne"美术作品著作权正式获得国家授权。这款被团队亲切称为"铁大"的仿生机器人，自2024年8月面世以来，持续在家庭服务机器人领域引发行业关注。

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公开信息显示，该项目研发主体北京小米机器人技术有限公司成立于2024年4月，注册资本5556万元，实缴资本5555.5556万元。作为小米生态链关键布局，公司股权结构中北京小米智能科技有限公司持股90%，剩余10%由具有亦庄国投背景的北京屹唐创欣创业投资中心持有。业务版图覆盖工业机器人制造、消费级服务机器人研发、人工智能算法创新及伺服控制系统生产等前沿领域。

在技术参数层面，CyberOne展现出卓越性能：177厘米身高与52公斤体重的拟人化设计，配合21个自由度的运动关节，每个关节均能达到0.5毫秒级响应速度。其上肢配置的轻量化伺服电机重量仅500克，却能输出30Nm额定扭矩，结合全身300Nm峰值扭矩，赋予了机器人出色的运动灵活性。目前最高行走速度已达3.6公里/小时，在同类产品中保持技术领先。

研发团队透露，CyberOne致力于成为未来家庭场景的核心服务终端，深度融合情感感知模块、运动控制系统与环境交互能力。产品已进入产业化关键期，今年2月起在小米自有生产线启动分阶段部署测试，重点验证其在复杂家居环境中的适应性能。这种"研发-测试-迭代"的闭环实践，标志着小米在机器人商业化道路上迈出坚实步伐。

业内专家分析认为，CyberOne的研发轨迹呈现"硬件+软件+AI"的三维突破：通过伺服电机等核心部件的自主研发，夯实运动能力根基；依托人工智能算法实现环境感知与智能决策；最终通过美术著作权登记，完善知识产权保护体系。这种全链条创新模式，为消费级人形机器人的商业化落地开辟了新路径。