宇树H2机器人发布：180cm身高配仿生脸与双摄，31关节还原芭蕾舞姿

10月25日最新消息，宇树科技近日在IROS2025展会惊艳亮相的全新H2机器人备受瞩目。

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根据官方介绍，H2机器人外观设计上最显著的突破在于配备了一张高度仿真的面部。其头部构造巧妙绝伦，颈部不仅能灵活左右转动，还能自如前倾后仰。

从远处望去，它那双眼睛与真人眼眸别无二致，唯有走近细看才会发现，原来双眼位置嵌入的是一对精密的摄像头模组。

在具体组件设计方面，H2机器人同样展现出卓越的仿生智慧。

其手腕关节具备全方位旋转能力，这意味着它拥有更高的自由度，可以完成一系列极为精密的操作。

仿生设计的踝关节同样令人称道，为机器人的整体运动提供了更自然流畅的支撑。

值得一提的是，H2机器人拥有180厘米的身高，考虑到其较大体重，特别在鞋底加入了防滑纹路和静音垫层。相比此前1.3米高的小型机器人，行走时更为稳定静音，有效避免了因体重产生的滑动和噪音问题。

与H1相比，H2机器人的关节自由度从19个大幅提升至31个以上，这一突破使得H2机器人的动作表现更加丰富多样、柔顺精准。

同时，宇树科技还为H2配备了灵巧双手，通过与其他部件的紧密配合，能够更安全高效地为人类提供服务。

谈及H2表演芭蕾舞的惊艳表现，宇树工作人员解释道：芭蕾舞对机器人而言一直是极具挑战性的动作，难点并不在于运动控制的复杂度，而在于自由度的限制。

自由度越高，机器人就越能展现出柔顺、精准的动作表达。而H2凭借31个以上的关节自由度，成功攻克了这一难题，将芭蕾舞的优雅与灵动展现得淋漓尽致。

此前在10月20日，宇树科技已在社交平台官方发布了新一代仿生人形机器人——Unitree H2。