乐聚机器人获近15亿融资推进IPO，哈工大团队打造全栈人形机器人技术

近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司正式向深圳证监局提交了首次公开募股（IPO）辅导备案报告，其辅导机构已确定为东方证券。此举标志着该公司已正式启动上市筹备工作，引起了资本市场的高度关注。

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备案信息显示，乐聚智能的股权结构目前呈现出显著分散特征，且不存在控股股东。公司实际控制权由三位自然人共同掌握——冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷晓琨通过担任执行事务合伙人的深圳市乐聚智能企业管理合伙企业（有限合伙），间接控制了公司7.64%的表决权。三人合计控制公司33.72%的股权比例，形成了稳定的核心决策层。

在推进上市辅导的同时，乐聚智能宣布顺利完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。本轮融资阵容星光熠熠，深投控资本、深圳龙华资本、前海基投等多家知名机构纷纷入局。募集资金将重点投向三大方向：强化人形机器人核心技术研发、完善产业链上下游布局、拓展多元化应用场景，为规模化量产奠定坚实基础。

这家创立于2016年的科技企业，由哈尔滨工业大学校友冷晓琨、常琳、安子威等人联合创办。公司专注于人形机器人领域，现已构建起覆盖“智能决策系统-运动控制系统-操作系统-硬件本体”的全栈技术体系。目前产品矩阵包含小型AELOS、中型ROBAN、大型KUAVO三大系列，在科研教育、工业制造、家庭服务等领域实现批量交付，形成了完整的商业化闭环。

其明星产品KUAVO（中文名“夸父”）堪称行业标杆。作为国内首款具备跳跃能力、可适应复杂地形的开源鸿蒙人形机器人，该产品自2024年末正式发布后持续迭代，目前已完成第四代升级。技术突破使其在动态平衡、环境适应等核心指标上达到国际先进水平，为机器人走进千家万户提供了坚实的技术支撑。