国产塔灵智能塔机：5G赋能工地钢铁巨人开启无人化新篇章

在建筑工地上，塔吊作为"钢铁巨人"始终承载着高空吊运的重要职责。如今随着智能技术的不断发展，塔吊也迎来了"无人驾驶"的全新时代。近日，一款名为塔灵的无人驾驶智能塔机在国际智能建造博览会上亮相，吸引了众多业内专家的目光。

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这款由北京东土科技股份有限公司研发的塔灵无人驾驶智能塔机，是在传统塔机基础上，通过加装5G通信、激光雷达、视觉相机及北斗定位等智能控制系统，实现了塔机运行的智能化和自动化。据产品总监管方介绍，该塔机能够自主规划吊运路线，并根据负载变化、运行状态以及施工现场环境的动态变化，自动调整运行参数，确保设备始终处于最佳工作状态。

针对这款新型塔机的安全性，不少参观者提出了疑问。来自湖南的肖先生在观看展示模型时表示："传统塔机加装这些智能设备后就能实现自动驾驶，这样的设计真的安全可靠吗？"对此疑问，产品总监解释道，塔机搭载的这些设备相当于为其配备了"眼睛""鼻子"和"耳朵"等多重感知系统。更重要的是，其搭载的智能控制器依托自主可控的鸿道工业操作系统、工业总线网络芯片及智能控制软件等核心技术，为塔机打造了"智慧大脑"，具备自动路径规划、三轴联动控制、自主避障、地图选点、动态防摆及群塔协同等多行业领先能力。

在施工现场，塔式起重机常常需要面对高空作业时复杂的空间环境，以及地面可能出现的设备、人员和移动障碍物等多重威胁。传统作业方式主要依赖塔司的操作经验和既定安全规程进行避让，在极端情况下甚至需要采取紧急弃钩措施。而这款无人驾驶智能塔机则通过"感知-决策-执行"的全链路闭环，实现了对动态和静态障碍物的毫秒级自主避让，大幅提升了作业安全水平。

该塔机还采用了AI视觉检测防摆技术，能够自动对吊运过程中的负载摆动进行实时监测和控制，有效减少和消除摇晃现象，显著提升了吊运过程的稳定性和安全性。

据了解，目前这款无人驾驶智能塔机已应用于百余个工程项目，极大地降低了高空作业风险，实现了智能化、无人化的施工方式，为建筑行业带来了全新的变革。