华为乾崑ADS+四大复杂场景实测：七大辅助驾驶难关一次通关

在中国汽研开展的组合驾驶辅助系统复杂场景权威测试中，尚界H5凭借出色表现脱颖而出，顺利通过七大高难度测试场景，充分彰显了华为乾崑智驾ADS+4在主动安全领域的卓越实力。

尚界H5在辅助驾驶硬件配置上堪称豪华。它搭载了1颗192线激光雷达、3颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12颗超声波雷达，这些设备共同构建起一个360度无死角的感知网络，为车辆在各种复杂路况下的安全行驶提供了坚实保障。

在高速场景测试中，尚界H5展现出强大的应对能力。当以120km/h的车速跟随前方车辆行驶，前方车辆因遇到静止事故车辆突然切出时，在基础场景（2辆障碍车）下，尚界H5能够顺利变道绕行通过；而在加测场景（2辆障碍车车距更近）中，它会先减速，待干扰车流通过后再变道通过。同样以120km/h车速行驶时，面对加塞车辆突然切入本车车道的情况，无论是基础场景（预计发生碰撞时间2秒）还是加测场景（预计发生碰撞时间1.5秒），尚界H5都能在假车侵入车道后减速并持续跟车，假车停止后则变道绕行继续行驶。在高速路上以100km/h车速行驶，突遇野猪等动物以5km/h速度横穿且存在碰撞风险时，车辆会及时减速并绕行通过。

环岛场景对车辆的驾驶辅助系统也是一大考验。当以30km/h车速汇入环岛，同时面临静止车避让和车辆横穿的复合难题时，尚界H5会制动减速避撞后继续汇入。而在汇出环岛后，若同时面临静止车占道和前方踏板车横穿的复合难题，车辆会先减速后汇出，在踏板车横穿时及时减速避让。

城区道路的测试场景同样复杂多样。在60km/h车速行驶时，突遇4名儿童横穿马路且两侧分别有机动车和非机动车，不具备变道条件的情况下，无论是基础场景（碰撞风险50%，无遮挡）还是加测场景（碰撞风险25%加遮挡，鬼探头），尚界H5的AEB系统都能及时刹停车辆。当以60km/h在城区道路行驶，前方遭遇踏板车切入且两侧有多种非机动车并行，不具备变道条件时，在基础场景（干燥路面，预计发生碰撞时间2秒）、加测场景（干燥路面，预计发生碰撞时间1.5秒）以及小雨、中雨（预计发生碰撞时间均为1.5秒）等不同路况下，踏板车入侵车道后车辆会减速并持续跟车，踏板车停止后则变道绕行。