华为乾崑ADS+四大复杂场景实测:七大辅助驾驶难关一次通关
在中国汽研开展的组合驾驶辅助系统复杂场景权威测试中,尚界H5凭借出色表现脱颖而出,顺利通过七大高难度测试场景,充分彰显了华为乾崑智驾ADS+4在主动安全领域的卓越实力。
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尚界H5在辅助驾驶硬件配置上堪称豪华。它搭载了1颗192线激光雷达、3颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12颗超声波雷达,这些设备共同构建起一个360度无死角的感知网络,为车辆在各种复杂路况下的安全行驶提供了坚实保障。
在高速场景测试中,尚界H5展现出强大的应对能力。当以120km/h的车速跟随前方车辆行驶,前方车辆因遇到静止事故车辆突然切出时,在基础场景(2辆障碍车)下,尚界H5能够顺利变道绕行通过;而在加测场景(2辆障碍车车距更近)中,它会先减速,待干扰车流通过后再变道通过。同样以120km/h车速行驶时,面对加塞车辆突然切入本车车道的情况,无论是基础场景(预计发生碰撞时间2秒)还是加测场景(预计发生碰撞时间1.5秒),尚界H5都能在假车侵入车道后减速并持续跟车,假车停止后则变道绕行继续行驶。在高速路上以100km/h车速行驶,突遇野猪等动物以5km/h速度横穿且存在碰撞风险时,车辆会及时减速并绕行通过。
环岛场景对车辆的驾驶辅助系统也是一大考验。当以30km/h车速汇入环岛,同时面临静止车避让和车辆横穿的复合难题时,尚界H5会制动减速避撞后继续汇入。而在汇出环岛后,若同时面临静止车占道和前方踏板车横穿的复合难题,车辆会先减速后汇出,在踏板车横穿时及时减速避让。
城区道路的测试场景同样复杂多样。在60km/h车速行驶时,突遇4名儿童横穿马路且两侧分别有机动车和非机动车,不具备变道条件的情况下,无论是基础场景(碰撞风险50%,无遮挡)还是加测场景(碰撞风险25%加遮挡,鬼探头),尚界H5的AEB系统都能及时刹停车辆。当以60km/h在城区道路行驶,前方遭遇踏板车切入且两侧有多种非机动车并行,不具备变道条件时,在基础场景(干燥路面,预计发生碰撞时间2秒)、加测场景(干燥路面,预计发生碰撞时间1.5秒)以及小雨、中雨(预计发生碰撞时间均为1.5秒)等不同路况下,踏板车入侵车道后车辆会减速并持续跟车,踏板车停止后则变道绕行。
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