湖州特高压运维新进展：双臂机器人在高空清障作业实现突破

近期，国网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人成功完成了首次高空清障作业，这一成果标志着我国在特高压智慧运维领域取得重要技术突破。该机器人采用先进的具身智能技术，可精准快速地清除特高压多分裂导线上悬挂的细小漂浮物，有效解决了传统人工清障方式效率低、风险高的行业难题。

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特高压输电通道作为能源输送的"大动脉"，其外部运行环境日益复杂多样。随风飘挂的异物、低空飞行的无人机等外来物体对线路安全构成严重威胁。为应对这一挑战，国网湖州供电公司历时多年技术攻关，突破了机械系统轻量化、超视距低延时控制等关键技术，研制出适用于特高压多分裂导线作业的具身智能作业机器人。

本次投入使用的机器人采用双臂协同作业设计，单臂具备6自由度仿生结构，额定负载超过5公斤，作业半径可达0.9米。通过5G与LoRa双链路冗余通信系统，操作人员可在300米外实现毫米级精细操控，系统整体延时低于10毫秒。配套的"数字孪生+实时遥操作"地面站系统，实现了作业现场、数字模型与控制设备的实时映射，大幅提升了操作精度与作业效率。

该机器人深度融合了视觉交互、自主学习和人机同步交互等先进功能。双臂机械结构设计显著增强了空间操作能力，使其能够实时感知环境变化并更新数字模型，自主规划作业路径、智能规避障碍，同时兼容多种感知模块与专业作业工具。灵巧手等模块化末端执行器使其可灵活适应不同任务需求，除常规清障外，未来还可执行补装销子、螺栓紧固等带电检修任务。

作为"西电东送""三峡电力外送"和"溪电东送"的重要枢纽，浙江湖州境内分布着12回特高压及跨区电网线路，总长度达924.3公里，占全省特高压线路总规模的42.05%。近年来，国网湖州供电公司通过构建"立体巡检+集中监控+网格化巡检站"模式，结合卫星遥感、无人机巡检和在线监测技术，建立起精准感知与风险预警体系，推动传统运维向智能化、数字化转型。

在新型特高压带电作业技术领域，该企业持续探索直升机带电作业、机器人带电作业等创新工法，为能源输送"大动脉"的安全运行提供全方位保障。此次具身智能机器人的成功应用，显著提升了特高压线路运维的智能化水平，为行业技术发展提供了重要实践参考。