柳州下线第1000台Walker S2，工业人形机器人首选优必选

IT之家12月26日消息，优必选科技今日通过其官方公众号宣布，公司第1000台工业人形机器人Walker S2下线仪式于广西壮族自治区举行。同日，优必选还与广西壮族自治区人民政府签署战略合作协议，仪式在优必选柳州机器人超级智慧工厂进行。

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下线仪式完成后，这批机器人将正式交付至各地客户，投入到汽车制造、智能装备、智慧物流、区域数据中心等战略性新兴产业的一线应用之中。据悉，目前Walker S系列已成为全球进入最多汽车工厂实际训练的工业人形机器人。2025年，优必选工业人形机器人的年度产能已突破千台大关，累计交付量超过500台。公司计划在2026年将年度产能进一步扩充至万台规模。

坐落于柳州市北部生态新区的优必选柳州机器人超级智慧工厂即将全面投入运营。该工厂占地约74亩，总建筑面积达4.2万平方米，规划建有综合办公楼及三座大型厂房。其中一座厂房将专注于工业人形机器人的规模化生产。另外两座厂房则用于“悟空”系列机器人及智能生活产品线的生产制造，同时兼具原材料与成品的仓储与调配中枢功能。

据IT之家了解，Walker S2是一款面向智能制造场景设计的全尺寸工业人形机器人。它通过自研的迭代群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载了全球首个专为工业人形机器人本体开发的智能体技术——Co-Agent。

Walker S2身高1.76米，能够精准复现人类步态的行走姿态，并完成精细复杂的操作任务。它集成了第四代工业级灵巧手与仿生机械臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可以实现亚毫米级的精微操作，历经超8万次测试验证，具备优异的耐久性。仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度任务动作。

同时，Walker S2亦在国内首次实现了头部采用纯RGB双目视觉方案，其“类人眼”立体视觉感知能力有效提升了人形机器人对工厂复杂环境的适应性。拥有52个自由度的仿生躯干配合第四代灵巧手，可在0-1.8米的空间范围内，完成最高15公斤负载的搬运作业，其腰部可实现高达±162°的灵活转动。

Walker S2搭载的优必选自研工业人形机器人协作智能体Co-Agent，深度融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术。这使其具备了意图理解、任务自主规划、工具调用和异常自主处理等闭环作业能力，并通过在工业实训中积累的海量数据，实现算法的持续演进与优化。

Walker S2采用了高功率高扭矩腰部关节设计及高动态平衡控制算法，能够完成灵活匍匐、极限下蹲、远距离抓取等多种高难度、高动态动作。

这款机器人还全球首次实现了人形机器人的自主换电。它搭载了双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断连续作业。