启元Q1发布：全球最小可折叠开源DIY人形机器人

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去年12月31日下午，元萝卜技术团队主导研发的“2025年度收官之作”——全球首款面向个人的小型人形机器人“上弦启元Q1”正式亮相。这款产品凭借极其紧凑的造型与高度集成的技术方案，重新诠释了人形机器人的形态概念与使用场景，使其更能融入日常生活。

这款机器人的一个突出优势在于其小巧的体型，体积仅为传统全尺寸人形机器人的八分之一左右，重量也大幅减轻，堪称目前全球具备全身力控能力的最小巧人形机器人。整机设计为可折叠收纳结构，轻松放入背包，成年人单手即可携带移动，显著提升了便携性与使用灵活性，让机器人可以随时随地陪伴用户。

尽管体型大幅缩小，其核心性能并未妥协，完整保留了全尺寸机型所具备的“全身力控”与“高动态响应”能力。这一突破得益于上弦启元自主研发的QDD准直驱关节技术的微型化创新。研发团队通过在材料选择、结构设计和控制算法上进行多维度优化，将原本需要占据“拳头大小”空间的力控关节，压缩至仅“鸡蛋大小”的尺寸，且未造成任何性能衰减。

在安全性方面，机器人采用了柔性阻抗控制技术，能在肢体接触人体时自动感知并调节输出力度，有效避免因挤压或碰撞带来的风险，适合在家庭环境中与儿童及老年人进行近距离互动，使用起来更安心。

轻盈化的设计也带来了更强的环境适应性。这款机器人具有良好的抗跌落与抗撞击能力，即使从一定高度跌落仍可保持正常运行，降低了日常使用和开发测试过程中的损坏概率，同时能自如应对家庭客厅、桌面、实验室等空间受限的应用场景。

依托直观易用的图形化编程平台，用户可以通过类似搭积木的方式编排机器人的动作、表情及行为逻辑，无需编程基础即可完成个性化设定，实现创作零门槛。机器人内置智能交互平台，支持自然语言对话、知识问答与教学辅助功能，可通过语音指令完成操控，显著降低了使用复杂度。

与功能固定的传统消费电子产品不同，启元Q1被定位为“个人可深度参与的创作载体”，强调用户的参与感与创造性。它不只是一个工具，更是一个开放的开发平台。产品已全面开源SDK（软件开发工具包）与HDK（硬件开发工具包），开发者可接入各类传感器、机械臂或其他定制化模块，持续拓展其功能边界。

此外，机器人外观结构件全部开源，用户可通过3D打印自主设计外壳，头部模块也支持自由更换，充分满足个性化表达与多样化应用场景的需求。