我国首台海底地层钻探机器人南海试验成功
由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台可在海底地层空间实施立体钻探与监测的机器人，近日在南海顺利完成试验作业，标志着我国在深海勘探及地层原位监测技术领域取得重要进展。该设备高2 5米，重110公斤，
广州海洋地质调查局自主研发的我国首台海底地层机器人，近日在南海顺利完成试验作业。这台机器人能够在海底地层空间实施立体钻探与监测，标志着我国在深海勘探及地层原位监测技术领域取得了重要突破。
该设备高2.5米，重110公斤，配备了专用钻头，可在海底开展钻探作业。同时，它集成了多种传感器，具备大范围、长周期、多参数的原位实时监测能力。此前，这台机器人在水深达1264米的南海海域完成测试，各项技术指标均达到设计要求。
深海地层蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等战略性资源，但由于深海环境具有低温、高盐、地质结构复杂等特点，勘探开发面临诸多技术难题。为应对这些挑战，研发团队为机器人配备了惯性导航系统、磁信标辅助定位技术及人工智能算法，使其能够自主识别并规避岩石等障碍物，动态规划最优路径，实现在地层内部的自主钻进与精准定位。
该机器人采用仿生设计，结构上模仿蚯蚓在土壤中的运动方式，具备多体节灵活构造，可在地层中实现360度全向转向。在200米作业范围内，三维定位误差控制在0.3米以内，避障成功率高达99.5%，展现出优异的适应性与可靠性。
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