我国首台自主显微眼外科手术机器人研发成功
中国科学院自动化研究所边桂彬团队近日成功研发出一套自主显微眼科手术机器人系统。该系统可实现眼内空间内视网膜下注射与血管注射的全流程自主操作，显著提升了眼底注射的精确性与安全性，并有效降低手术过程中可
中国科学院自动化研究所边桂彬团队近日成功研发出国内首套自主显微眼科手术机器人系统。这套系统能够在眼内空间里，对视网膜下注射与血管注射的全流程实现自主操作，显著提升了眼底注射的精确性与安全性，并有效降低了手术过程中可能产生的医源性损伤风险。
由于眼部组织极为柔软且操作空间非常狭小，传统的眼科手术对医生的手动操作能力要求极高，长期以来都面临着技术上的严峻挑战。针对这一难题，研究团队构建了一套核心算法体系，涵盖了术中三维空间感知、跨尺度精确定位以及轨迹精准控制等技术，使机器人系统具备了在微观环境中独立完成复杂操作的能力。
实验数据显示，相较于医生手动操作以及医生主导的机器人辅助模式，这套自主机器人系统在平均定位误差方面明显降低，在操作精度和安全性上均展现出突出优势。
业内专家表示，将自主手术机器人应用于眼科领域，能够通过智能化、精细化的操作控制，进一步提升手术质量，为多种眼底疾病的治疗提供新的技术路径。同时，该系统在远程医疗及特殊环境等复杂应用场景中也具备广泛的推广潜力。
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