东吴证券人形机器人报告：从《苗Bot》到《武Bot》解析超进化路径

据智通财经APP了解，东吴证券最新发布的研究报告指出，机器人核心能力的显著提升是其能够在春晚舞台上再度惊艳亮相的关键，也是机器人技术真正从实验室走向实际应用的重要转折点。2021至2025年间，机器人产业链实现了从零到一的跨越式发展，展望2026年，特斯拉及国内龙头企业将同步开启规模化量产，标志着产业正式迈入从一到十的全新阶段。在投资标的的选择上，建议进一步聚焦那些真正具备量产能力与供应链优势的头部企业。

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T链核心建议关注：①总成类：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠类：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】；③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】

宇树链核心建议关注：【首程控股】【长盛轴承】【美湖股份】

银河通用链核心建议关注：【天奇股份】

电子皮肤与3D视觉建议关注：【汉威科技】【福莱新材】【奥比中光】

东吴证券主要观点如下：

事件背景：人形机器人全面进军春晚舞台，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家机器人公司分别在小品、武术、歌曲及微电影四类节目中亮相。

①宇树科技：在2025年蛇年春晚上，宇树科技机器人身着花棉袄表演了《炫BOT》舞蹈，首次将人形机器人概念带入大众视野；到了2026年马年春晚，宇树科技与河南武术学校合作，呈现了武术表演《武BOT》，不仅能够完成连续花式翻桌、跑酷等高难度动作，更在全球首次实现了机器人Airflare大回旋七周半的突破，惊艳全场。

②魔法原子：在主会场上与易烊千玺等艺人共同演绎《智造未来》节目，宜宾分会场中四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型呈现了大型群控表演；

③松延动力：派出了全系列产品阵容，参与小品《奶奶的最爱》，与蔡明、王天放共同表演。机器人不仅能完成后空翻，还会撒娇、讲笑话，并成功展示了高度仿真的面部表情。

④银河通用：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽等合作，展示了灵巧的手部操作能力，包括盘核桃、叠衣服、串烤肠、分拣玻璃渣等日常动作。

从《炫BOT》到《武BOT》，两届春晚的表演展现了人形机器人在哪些方面完成了“超进化”？

①硬件刚性与稳定性至关重要：无论是宇树《武BOT》节目中连续的翻桌跑酷、两步蹬墙加后空翻，还是大回环七周半，或是魔法原子展示的360°托马斯回旋，其连续密集输出和高难度动作叠加的背后，最核心的关键在于硬件的刚性和稳定性。2025年机器人行业最大的变化之一，就是在产业资本的支持下，硬件能力实现了质的飞跃。其核心在于：

1）机器人轻量化设计：采用碳纤维、镁铝合金等轻量化材料，同时在结构端减少冗余设计，使人形机器人实现大幅减重。以宇树科技为例，从H1到G1，其重量从47公斤减少至35公斤。

2）具备高爆发力的关节：目前国产人形机器人仍以旋转关节为主，多采用高爆发的行星减速机，并搭配部分谐波减速机。其次选用高性能电机，扭矩密度大幅提升。同时在关节内植入高密度减震弹簧，利用物理储能原理降低电机负荷。

②精准力控至为关键：

机器人在空中的每一秒都需要精确计算，包括旋转速度、角度调整以及落地缓冲等环节。通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，机器人能在空中实时计算重心偏移量，以每秒上百次的频率调整全身关节的角度，并保持良好的误差控制。以宇树机器人在节目中“打醉拳”为例，需要在连续晃动的情况下保持重心，这需要动态平衡系统的高速修正。

③大模型强化学习与虚拟仿真运用：

机器人在舞台上完成群体协同、复杂编排、快速走位、人机互动，需要优秀的强化学习机制。通过对机器人运动状态进行跟踪，如果跳得比预设的更高或者更矮，就会给予机器人惩罚，通过这一套强化学习的方法，让机器人的运动数据不断贴合标准数据。此外，在虚拟仿真环境下进行预训练也非常重要，宇树创始人王兴兴在采访中透露，为了完成超难级别的3米弹射超级空翻，事先在仿真环境中已训练过上亿次。

④灵巧手实现长足进步：

不论是魔法原子完成捞面倒酒，银河通用与沈腾马丽合作完成盘核桃、分拣玻璃渣等动作，还是宇树灵巧手主动抓取棍子，在外力干扰下完成对练，都展现出灵巧手能力的大幅进步。其中最大的变化在于搭载触觉传感器，以倒酒为例，酒瓶在酒液倒出后其重心与重量都会发生逐步变化，需要灵巧手实时调整施加于瓶身的压力。