英伟达正式推出L4级自动驾驶AI新模型

先给出几个关键判断：英伟达在自动驾驶赛道的布局，这次可谓拿出了重磅武器。在GTC台北大会上，他们正式发布了面向L4级自动驾驶出租车的开源AI模型——Alpamayo 2 Super。这并非一次常规升级，而是直接对标“类人驾驶”的架构级重大突破。

该模型采用了视觉-语言-动作（VLA）框架，参数规模直接提升至320亿，今年夏季将在GitHub开放推理代码，同时Hugging Face上也可下载模型权重。对开发者而言，这意味着可以直接进行底层验证与二次开发，无需从零搭建整个系统。

Alpamayo 2 Super的前身是Cosmos世界基础模型，但本次升级的核心聚焦于：长尾场景的推理能力、3D空间的感知精度、以及轨迹预测的可靠性。简单来说，就是让车辆真正具备类似人类的感知与决策能力——即使遇到一年都碰不上几次的罕见路况，也能提供可解释的判断依据，而非黑箱操作。对于自动驾驶的安全合规来说，这一点至关重要。

从落地视角看，该模型可作为教师模型，通过蒸馏技术部署到DRIVE AGX Thor这类车载计算平台上，并在DRIVE Hyperion系统上运行。这意味着它在实验室完成“训练”后，借助蒸馏技术将知识压缩至车端硬件，实际部署的效率与适配性都会显著提升。

当然，仅靠一个模型远远不够。英伟达此次同步推出了一整套工具链：AlpaGym是闭环强化学习框架，OmniDreams负责场景生成，Omniverse NuRec实现神经重建，外加物理AI智能体工具包。这一组合拳覆盖了“数据采集→模型训练→车上部署”的完整流程。尤其值得一提的是，CoC自动标注管道已经开源——以往数据标注动辄需要数月，如今能缩短到几天。这直接松绑了自动驾驶开发中最大的瓶颈之一。

黄仁勋在现场说道：“这是汽车安全推理的转折点。”这句话分量不轻，但从行业反应看，富士康、VinFast、优步以及沙特的HUMAIN均已基于DRIVE Hyperion推进L4出租车的规模化部署。富士康计划2028年在高雄落地，优步在慕尼黑也有动作。这显然不止是技术展示，而是正在向商业化方向加速推进。