科大讯飞蔚来投资 卡车自动驾驶主线科技再闯港股

时隔一天便二次递表，主线科技的上市进程带着明显的紧迫感。2025年6月12日，主线科技（北京）股份有限公司向港交所主板重新递交了上市申请，这是其第二次冲刺IPO。就在前一天，由于首次提交的招股书满6个月未能完成聆讯，申请自动失效。

这家公司的“清华基因”十分突出。创始人张天雷毕业于清华大学计算机系，师从中国工程院院士李德毅，长期深耕自动驾驶决策、规划、控制与仿真领域。2017年，他在北京创立主线科技，起步便瞄准L4级自动驾驶卡车赛道，主攻物流运输场景。

支撑主线科技一路发展的是一批产业资本。科大讯飞旗下安徽科讯持股10.30%，蔚来资本通过湖北蔚线持股5.20%，博世集团通过博世上海持股2.60%。经过多轮融资，主线科技的投后估值从天使轮的1.5亿元一路攀升至B5轮的38.6亿元。

拥有如此雄厚的产业资本背书，主线科技的财务状况也呈现出收入增长、亏损收窄的向好趋势。不过，商用车自动驾驶商业化赛道上竞争者众多，突围之路并不轻松。

截至发稿，主线科技方面以公司处于静默期为由，暂未接受采访。

营收增长与亏损收窄并行

根据弗若斯特沙利文的资料，以2025年收入计算，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四。其业务从港口起步——这是行业公认L4级自动驾驶最容易落地的封闭场景，随后逐步扩展到公路物流和城市交通领域。

过去三年，主线科技的收入增长显著：2024年1.34亿元，2024年2.54亿元，2025年3.45亿元，复合年增长率达到60.3%。公司将此归因于产品组合优化——高毛利率的AiCloud（智能云服务）产品贡献增加，以及解决方案的规模经济效益提升。

伴随收入增长，亏损也在逐年收窄。按国际财务报告准则计算，主线科技2024年、2024年、2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元。亏损收窄的一个关键原因是：公司向投资者发行的附有优先权的股份被列为金融负债，每年产生大额的“财务费用”。2025年这一项高达7982万元，其中约7587万元为赎回负债的利息支出。

若按非国际财务报告准则计量，调整后的净亏损从2024年的1.49亿元收窄至2025年的8326.8万元。调整项主要包括股份支付开支、优先股赎回负债的利息支出，以及2024年一笔1410万元的赎回负债非重大修订收益。

不过在经营现金流方面，主线科技仍需要持续输入“活水”。2024年、2024年、2025年，经营活动所用现金净额分别为-8258万元、-8645万元、-8045万元，连续三年为负。公司日常业务尚未能产生正向现金流，仍然依赖外部融资。招股书中也坦言，假设未来平均现金消耗率为每月1610万元，现有资金可维持约22个月。

此次IPO募集的资金将用于提升研发能力、智能装备量产与供应链建设、市场拓展和品牌构建，以及战略投资和补充营运资金，但各项用途的具体资金比重尚未披露。

大客户依赖与激烈市场竞争

在业务模式层面，主线科技的收入高度依赖少数大客户和大型项目。2025年，前五大客户贡献了48.6%的收入，其中最大客户占比14.4%。2024年这一比例更高，前五大客户合计占67.9%，最大客户占比30.2%。

收入以项目制为主，在解决方案交付验收后确认，这导致业绩呈现明显的季节性和波动性。客户通常集中在每年第四季度进行项目评估和付款，因此Q4的收入远高于其他季度。

值得注意的是，2025年主线科技来自Trunk City（城市交通）业务的收入为零，而2024年该数字为2980万元。原因是正在进行的几个Trunk City项目均未在2025年完成交付——项目复杂且周期较长。不过截至2026年4月30日，该板块在手合同金额已有约2030万元。

收入贡献主要由Trunk Port（物流枢纽）和Trunk Pilot（公路物流）两大板块承担。2025年，Trunk Port收入1.28亿元，同比下降约三成，主要是因为港口客户在2024年已完成大量采购；Trunk Pilot收入2.15亿元，同比大增逾四倍，成为收入增长的核心引擎。

2026年初，主线科技被选中为香港国际机场提供七套智能导引车自主导航系统和一套车队管理系统，用于机场自动化航站楼建设。同年4月，又与江苏某地方政府签订了L4级自动驾驶公共交通服务的追加合约。

竞争压力是全方位的。主线科技的特点在于同时覆盖封闭道路（港口、口岸、工业区）和开放道路（长途物流、城市物流）场景。在封闭场景中，面对的是传统AGV制造商和港口自动化企业的竞争；在开放场景中，则需要与自动驾驶卡车公司、主机厂以及科技巨头同台竞技。

盈利的期望寄托在Trunk Pilot和Trunk City的增长上。招股书判断，受国家政策和准入法规完善推动，长途物流商用车自动驾驶解决方案市场预计将在2027年开始大规模发展。按收入计算，该市场将从2026年的12亿元增长到2030年的约527亿元，复合年增长率高达158.5%。

截至2026年4月30日，主线科技订单储备总额为2.36亿元，比2025年末的1.43亿元有明显增加。但能否顺利转化为收入，还要看项目的交付进度和客户的验收周期。