理想小鹏辅助驾驶升级直接对标特斯拉FSD

6月17日消息，理想汽车和小鹏汽车先后公布了各自的辅助驾驶系统升级计划，两者目标一致——均瞄准特斯拉FSD V14进行对标。

理想汽车于6月15日发布消息，其智能驾驶系统“马赫VLA”计划在第三季度推送新版本，并希望在第四季度实现与特斯拉FSD V14的能力对齐。该系统采用“分工协作”的核心架构：自研大模型马赫Mind-Pro和马赫Mind-Edge专注于语言理解与逻辑推理，而马赫VLA则负责三维视觉感知和车辆动作控制。此外，理想自研的芯片马赫M100已量产上车，至此，在芯片、编译器、操作系统、AI算法和域控制器等层面，理想实现了全栈自研的闭环。

小鹏汽车的动作同样迅速。官方表示，其第二代VLA物理AI大模型将在8月份达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体表现。该模型采用“端到端”架构——直接将视觉信息转化为车辆的动作指令，几乎省略了传统处理环节，从而将智能驾驶的响应延迟压缩至80毫秒以内。系统适配小鹏自研的图灵AI芯片，可提供2250TOPS的有效算力，足以支持数十亿参数级别的纯车端本地部署。

再看特斯拉，FSD的迭代从未停歇。V14版本重写了神经网络架构，采用自回归Transformer模型，在路况识别延迟与复杂场景决策精度方面提升显著。目前，FSD已获得荷兰、丹麦、比利时等五个欧盟国家的公共道路使用许可，并落地韩国、澳大利亚等市场。值得一提的是，特斯拉中国已将FSD更名为“特斯拉辅助驾驶”，其监督版本现已在包括中国在内的10个国家或地区开放使用。基础准备工作同步推进——特斯拉在中国建立了本地AI训练中心，部署本土化训练能力，为后续更大规模的应用奠定基础。