均普智能联合博登上海交大发布真实机器人强化学习大规模数据集

新京报贝壳财经讯 6月15日，均普智能发布重磅消息——其旗下宁波具身智能机器人创新中心、博登智能与上海交通大学MINT实验室共同宣布，正式开源全球首个面向真实机器人强化学习（RW-RL）的大规模数据集RW-RL-Dataset首批数据。这一创新举措在机器人行业和AI研究领域引发广泛关注。

该数据集突破了传统机器人数据仅记录“成功轨迹”的局限。简单来说，以往训练机器人时，主要提供标准答案供其模仿；而现在，数据集让机器人学会从失败中自主探索解决方案。这意味着工业机器人正从“单纯模仿”阶段迈向“自主修复”能力，这并非小修小补的升级，而是实现关键性跨越的重要一步。

具体而言，RW-RL-Dataset首批版本已包含超过1000小时的真实机器人数据，覆盖4类以上机器人系列、9个以上场景域、30多个任务模板以及3种数据形态。数据集面向人类在环、真机自主探索以及离线/在线强化学习训练——几乎囊括了当前主流的研究路线。值得关注的是，其中的工业场景数据由均普创新中心自主采集构建，属于真正意义上的“真机实战经验”。

开源此类数据的核心价值何在？简单说，它允许不同研究团队在同一批真实轨迹上复现实验、对比算法，将分散在不同本体和场景中的宝贵经验沉淀为行业共享的“公共知识”。目前机器人行业存在一个痛点：通用本体与工业场景之间始终隔着“最后一公里”，而这一鸿沟的根源正是高质量工业数据的长期匮乏。均普机器人创新中心负责人何川直言，团队将持续扩充数据集，计划到2026年底前将规模提升至3000小时以上，重点增加工业精密装配等高价值场景数据。目标明确：推动具身智能技术真正实现规模化工业落地。

编辑 杨娟娟 校对 王心