全球首次海上机器人协同汇演全运会越疆核心技术验证中国智造

全运会闭幕式上，30台中国机器人跳了一场“高难度”的舞

11月21日，一场别开生面的演出，将全运会闭幕式的舞台推向了精彩处。海浪拍打着海上的舞台，30台越疆高速高精度智能机器人，与中国东方演艺集团的首席舞者联袂起舞。机械的精准律动与人体的柔美舞姿交织，科技与艺术在此刻深度对话，开创了国内舞台表演的全新形式。

作为国家级体育盛事的收官之作，全运会闭幕式不仅是展示举办地文化科技实力的窗口，更是彰显“中国制造”与“科技自信”的关键平台。组委会对参演项目与技术方案的筛选标准极为严格，参演单位不仅要技术过硬，更需代表中国在高端制造与智能科技领域的最高水平。经历了严苛的筛选，比亚迪、越疆机器人等一批中国创新科技代表最终脱颖而出，向世人展示了科技与艺术的完美融合。

精彩的表演背后，越疆在闭幕式上打造的“海上舞台+高空集装箱”双场景机器人表现，其意义远超一场“秀”。它意味着越疆已经能够以极端场景的严苛需求为起点，通过产品技术快速突破多项核心难题。未来，这项技术有望在社会、制造、行业三大维度释放深层价值，构建起“场景倒逼技术创新，技术承载多元价值”的完整逻辑闭环。

极端环境的“集群协同”技术价值凸显

本次海上机器人表演的核心挑战，来源于排练期间反复拆装与移位带来的持续颠簸。与传统工业场景中机器人固定于基座运行不同，本次使用的30台CR系列协作机器人，需要在动态环境中保持高速响应、精准节拍与运行稳定的协同表现。

在频繁振动与位移的干扰下，机器人依托整机强化结构与模块化接口，实现了“即插即用”的快速部署能力。重新上台后，系统可以自动识别位置并恢复轨迹，即使在雨水和振动干扰下，依然保持着亚毫米级重复定位精度，展现出卓越的动态稳定性。

在集群协同层面，越疆构建了“指令–通信–执行–结构”全链路同步体系。通过EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机，机器人系统实现了微秒级时钟同步与毫秒级动作整齐。在密集无线信号环境中，它依然能保持高速响应与节奏一致，即便面对音乐节拍变化与复杂队形调度，也能做到“零相位差”的精准演绎。

在全运会闭幕式这个高标准舞台上，越疆机器人对速度、节拍与稳定性的掌控得到了集中体现：

• 速度，不仅是单个关节的高效响应，更是30台机器人在指令下发、动作执行上的整体迅捷，确保复杂舞步与音乐节奏的严丝合缝；
• 节拍，体现为机器人群在动态环境中毫秒不差的同步精度，即使在海上风雨与信号干扰下，依然保持整齐划一的队形与动作时序；
• 稳定性，则贯穿于从机械结构、电气防护到系统控制的全链路，使机器人在振动、高湿、盐雾等多重挑战中，始终维持亚毫米级定位精度与连续无故障运行。

硬件层面，所有核心部件都经过了特殊的防腐蚀与密封处理，保障设备在高湿、高盐雾环境下长期稳定运行。全栈自研产线更将30台机器人的参数一致性控制在极窄区间，为高速、高节拍、高稳定性的集群表现奠定了坚实基础。

整场表演中，机器人系统展现出“部署快、抗干扰、节奏准、运行稳”的综合能力，不仅验证了越疆在非结构化场景中的技术成熟度，也为临时展演、户外作业等柔性应用树立了新标杆。

此次演绎所体现的高速度、精准节拍与高稳定性，将进一步拓展至港口物流、海洋工程等户外工业场景，解决该类领域中设备“易损坏、精度难保持”的痛点。越疆已经推出的CRA-Ex防爆协作机器人系列，具备IP67全身防护与国家级防爆认证，正为化工、军工、医药等高危行业提供安全、可靠、高效的自动化新选择，持续推动中国高端制造在全球场景中的技术落地与价值认可。

动态环境下的“具身智能”技术突破

在高空悬空的集装箱场景中，越疆机器人经历了一场对“自主决策与灵活应变”能力的极限测试。

这个场景面临着三大挑战：一是集装箱在高空随风晃动，机器人需要自主调整重心，维持动态平衡；二是在狭小空间内与舞者贴身共舞，必须确保绝对安全与动作同步；三是人形机器人需要完成精细手部动作与复杂舞姿切换，对实时响应与肢体协调提出了极高的要求。

为应对这些挑战，越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系。通过多传感器融合感知，机器人能实时捕捉环境变化与舞者动作，结合伺服驱动器的自适应振动抑制算法，在全程实现了零意外。

人形机器人Dobot Atom搭载了自研“脑-眼-手”协同系统，具备端侧AI算力以支持实时决策，视觉与灵巧手协同实现了伺服级抖动抑制与高频控制，保障了精细动作与复杂舞姿的流畅执行。机器狗RoverX1则通过动态平衡算法同步适应晃动，与Atom实现了“高空-地面”协同。更突出的是，当舞者即兴加快节奏时，Atom能在0.2秒内完成动作调整，展现出卓越的实时适配能力。

这次表演不仅展现了机器人作为“人类伙伴”的互动潜力，也为具身智能技术的实际应用提供了重要示范。高空场景中验证的自主决策、动态平衡与快速响应能力，可以直接迁移至仓储、救援等工业场景，推动“技术从场景中来、到产业中去”的闭环创新，彰显了中国机器人在全球智能领域的引领地位。

双场景协同：技术整合下的价值升维

整体来看，这次全球首次在真实海面环境与悬空集装箱场景中同时进行的大规模机器人集群表演，背后是越疆通过“极端环境防护技术”“全链路协同技术”“具身智能决策技术”的整合，形成的覆盖“静态稳定-动态适配-人机协同”的完整技术体系。

值得关注的是，越疆科技是业内唯一一家从真实制造现场走出来的具身智能企业。这一独特的工业基因，使其在机器人研发路径上展现出与众不同的特质。不同于从实验室起步的科技公司，越疆深耕工业制造场景多年，在全球服务超过10万台设备，积累了丰富的现场应用数据与工程经验。这种源于生产一线的技术积淀，让越疆对机器人的可靠性、实用性和环境适应性有着更为深刻的理解。

这种技术整合能力，使得越疆不仅实现了表演目标，更在价值层面形成了显著的叠加效应。在社会层面，借助全运会闭幕舞台，“海上+高空”的双场景曝光，以更丰富的形式传递了“科技向善”的理念，让机器人的形象从“工业工具”“舞台道具”进一步升级为“生活伙伴”，加速了公众对智能科技的接受度。

在产业层面，越疆这次在多场景的技术验证恰恰证明，中国高端机器人制造已经能同时应对“集群协同”与“单点智能”的双重挑战，全栈自研的技术架构可以支撑多产品、多场景的协同创新，为后续产业化扩张提供了坚实基础。

在行业层面，越疆这种跨场景的技术整合与价值转化，更有望为全球机器人行业树立新标杆，推动行业从“单一场景应用”向“全场景赋能”转型，让中国机器人技术不仅在工业领域站稳脚跟，更在极端场景与创新应用中掌握话语权。

结语与未来

当最后一个音符落下，海上的协作机器人矩阵与高空的人形机器人Atom共同定格，全场掌声经久不息。

这场全球首次的双场景机器人表演，不仅是越疆的里程碑，更是中国机器人产业的新起点。它证明了国产机器人不仅能在工业车间稳定运行，更能在极端场景中绽放光彩；不仅能实现精准控制，更能与人类和谐共生。

从国家重点研发计划的参与，到全球首创技术的突破；从工业生产的赋能，到舞台艺术的创新，越疆用实力诠释了“技术改变生活”的理念。

正如越疆CEO刘培超所说：“未来，机器人不会只待在工厂里，它们还会出现在舞台、商场、家庭等更多场景，诞生更广泛的社会价值。而这场代表中国智造前沿技术的机器人表演，只是一个技术证明的开始。”