长春双阳品茶上课工作室人工智能话题创建指南

从展厅走进家庭，人工智能的身影日益活跃，吸引了众多目光与资本。在这个充满潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地，拿出了实实在在的成果，自然成为了行业领跑者。

在技术层面，他们聚焦“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创，例如率先提出的全身动量控制算法，相关理论已发表在国际顶级期刊上。商业化方面，成绩同样亮眼，交付量持续增长，预计今年就能实现千台级交付。对于人形机器人的商业化路径，他们也有清晰规划：从科研与展厅讲解，到工业场景，再到通用服务领域，最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

技术、产品与市场的三重驱动

当前，国内人形机器人市场可谓“百家争鸣”。乐聚作为领跑者，其优势正好体现在技术、产品和商业化这三个维度上。

技术突破上，团队专攻行业难题，多项成果均为首例。除了前面提到的全身动量控制算法（相关基础理论发表在机器人顶刊《RAL》上），他们还牵头了工信部的“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与过科技部“科技冬奥”等国家重点研发计划。这些国家级课题的参与，为国内具身智能产业的升级提供了实质性支撑。

产品创新上，从成立至今，公司陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品及衍生品，覆盖了科研、工业、商服、家庭等场景。值得关注的是，得益于国内机器人产业链的成熟，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。它还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，凭借高稳定性、高一致性的表现赢得了认可。

说到商业化，今年1月，他们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，这已是全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业。而到现在，交付量又翻了一倍，今年实现千台级交付的目标，看起来已稳操胜券。

工业场景的“丝滑”落地

具身智能是当下的热点，在工业领域的应用中，乐聚有哪些创新尝试？比如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行上，如何让操作交互像跳舞一样“丝滑”？

答案是：从真实场景中磨炼技术。去年10月，乐聚中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，之后“夸父”就在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性，取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真正的工业应用，就必须采集并分析这些数据。行业里通常的做法是从简单应用入手，依靠“相似场景”的泛化能力打基础，再在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产。

那么，如何确保机器人在复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作？在系统兼容性和人机交互上，又做了哪些改进？

工业场景对一致性、稳定性的要求极为严苛。在一汽红旗的案例中，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，将机器人的稳定性提升到了90%。具体来说，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的“身体”；运控上，采用了基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人植入了一个“聪明大脑”；感知上，则与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，专门解决低纹理堆叠物体的识别问题——这恰恰是工厂抓取、搬运任务中最棘手的痛点。

商业化路径：从展厅到家庭的三阶段规划

医疗机器人、AI陪护这些概念，到底是不是伪命题？具身智能的最佳商业化场景，究竟在哪里？

乐聚对此有清晰的规划，分三个阶段推进：第一阶段，面向科研与展厅讲解。如今清华、北大、哈工大、上交等高校，都在使用“夸父”作为科研平台，去年开始它也在各地展厅担任讲解员，已实现应用落地。第二阶段，进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段，瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才能带来整个产业生态的爆发。当然，这一步还需要时间，乐聚正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计是三到五年以后的事。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本与战略：冷静看待热潮，聚焦场景落地

面对资本市场的火热，在选择资本时会考虑什么？最新的融资计划又是什么？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也代表了对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，乐聚更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术就会越早成熟，整个行业也就能更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别，在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还得依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然看起来规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因就在于功能过于专用。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术会逐步渗透到各类场景。当然，这不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等五年或十年后再回看，会发现智能机器人已经无处不在。

随着大模型快速发展，特别是D的爆火，对公司的战略路径有什么新思考？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。

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