长春九台约茶品茶上课工作室人工智能话题创建指南

从展示厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得愈发活跃，吸引了大量关注与资本涌入。在这一充满潜力的赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为产业化的领跑者。

在技术突破方面，乐聚团队致力于攻克“卡脖子”难题，多项研究成果为行业首创。他们率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自成立以来，乐聚先后推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人及其衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多种应用场景。同时，受益于国内日益成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该机器人还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得了社会各界的广泛认可。

在商业化落地上，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。目前交付量已翻倍增长，预计今年实现千台级交付目标。

当下具身智能成为行业热点，其在工业领域有哪些创新尝试？例如，在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人能在预设标准内表现出足够稳定性时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化方面采取了哪些措施？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体来说，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

具身智能的最佳商业化应用场景在哪里？

乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校均以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”也在多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业普遍面临的困境。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间可能更远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金投入，乐聚更希望得到应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一种软件，一旦成熟便可快速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术将逐步渗透各类场景。这一过程不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火后，对乐聚公司发展产生了哪些新的思考？近三年的战略路径是什么？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，它才成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人的产业化进程。

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