深圳具身顶流企业融资4亿美元冲刺IPO

年度具身智能领域最大的一笔融资，正式落地。

7月14日，通用人形机器人领域的领军企业逐际动力LimX Dynamics正式宣布，已完成近2亿美元的Pre-IPO轮融资。本轮投资方阵容堪称豪华：IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等多家战略投资机构。尤为值得关注的是，阿联酋磊石资本（Stone Venture）延续了连续多轮的重仓追投策略，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东也纷纷超额加注。

至此，这家被誉为“深圳八大金刚”之一的明星企业，在短短半年内累计融资总额已逼近4亿美元，投后估值跃升至150亿元。

“我们在融资策略上更注重节奏的从容与股东结构的长期匹配度，而非追求短期金额的堆叠。”7月初，投资界在深圳见到了逐际动力创始人张巍。这位南方科技大学教授深耕人形机器人研究超过十年，于2022年率团队在深圳南山创办了逐际动力。短短四年间，逐际动力已构建起全栈自研的人形机器人大脑系统，以及它的硬件骨架——一套独特的“认知层、技能层、运控层”三层技术架构，并打造了从科研开发到商业交互的多元化产品矩阵。在不少业内同行看来，这是Figure在中国市场最强劲的竞争对手。

手握数千台来自海外的批量订单，逐际动力的全球化布局给业内留下了深刻印象。今年3月，公司已率先完成股份制改造。据知情人士透露，逐际动力正在稳步推进其IPO进程。

斩获4亿美金，估值150亿，全球顶尖资本云集

从某种程度上说，逐际动力的全球化基因，根植于其创始人张巍的视野之中。

这位南方科技大学教授，此前曾在美国俄亥俄州立大学担任电气与计算机工程系长聘教授。他投入人形机器人研究超过十年，早在2021年就带领团队率先实现了人形双足机器人在室内外复杂场景下的强化学习自主行走。这个时间节点，甚至早于马斯克宣布进军人形机器人领域。

过去几年，具身智能赛道风起云涌，逐际动力的融资节奏虽不算急促，但每一步都极具分量：2023年10月，完成天使轮和Pre-A轮融资，峰瑞资本、明势资本、绿洲资本、联想创投、昆仲资本等机构入局；2024年7月，A轮引入招商局创投和上汽集团等产业资本；2025年初，阿里巴巴与蔚来资本成为新股东，这也是阿里投资的第一家人形机器人公司；南山战新投也在此时加入。2025年7月，京东战略领投。

真正的转折点出现在2026年。今年2月的B轮融资中，阿联酋磊石资本（Stone Venture）首次亮相，同时东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投，以及中鼎股份、光洋股份、东土科技等产业资本也纷纷参与。

而最新完成的Pre-IPO轮融资，阵容依旧星光熠熠。

投资界注意到，本轮融资中近70%的资金来自欧洲、中东、北美等海外投资机构，其中包括中东的Stone Venture、硅谷的华山资本、欧洲的GGG Group与Redstone VC。如此多元化的全球资本结构，在国内具身智能创业公司中实属罕见。这背后意味着，逐际动力打通海外市场通路的壁垒将大幅降低，得以加速驶入以欧洲、中东及亚洲为重点的全球市场。

蓝思科技的入局，则更具战略协同意义。一台人形机器人整机包含约千个零部件，制造难度虽低于整车，但规模化量产、外观结构、精密装配等环节，迫切需要成熟的消费电子制造体系作为支撑。作为消费电子供应链的龙头企业，蓝思科技素有“中国制造皇冠上的明珠”之称。它的加持，让逐际动力在依托本土供应链效率的同时，获得了高端制造的精密品控能力，从而更好地支撑起日益庞大的海外批量订单交付。对于一家志在稳定量产、走向全球的通用人形机器人公司而言，这比单纯的资金支持更为关键。

回顾四年发展历程，逐际动力的股东结构从早期的市场化基金，到全链条产业资本，再到全球化的投资机构，已逐步搭建完善。Pre-IPO轮融资完成后，公司投后估值攀升至150亿元，成为“深圳八大金刚”阵营中又一家超级百亿估值独角兽。

Figure在中国的最强对手

“最具AI产品基因的具身智能公司。”一位连续多轮追投的投资人如此评价他对逐际动力的印象。

这一评价，直指逐际动力自研的全栈三层技术架构以及覆盖不同场景的丰富产品矩阵。张巍把这套三层架构比喻为一套完整的人形机器人大脑系统。

底层System 0是小脑，负责全身运动控制。这是逐际动力最早建立技术优势的领域。当行业里大多数机器人还只能在平坦地面上“盲走”，无法根据地形实时调整步态时，逐际动力的全尺寸人形机器人已经能够基于实时感知信息，自主完成上楼梯等复杂动作。

中间层System 1负责VLA/WAM技能，用于执行开门、接待、递送等具体任务。今年1月，逐际动力开源了FluxVLA Engine，为全球开发者提供了一套标准化的模型训练、迭代与部署工程基础设施。基于此，开发者可以将精力聚焦于模型创新本身，而非重复搭建底层工程，从而推动整个行业从“训练好一个模型”，迈向“让所有人都能高效训练模型”。

顶层System 2是大脑。2026年1月，逐际动力发布了具身智能体系统COSA，使全尺寸人形机器人得以实现“能想、能动、边思考边干活”的完整人形机器人大脑系统。

业内对此并不陌生，大洋彼岸估值超过390亿美元的硅谷人形机器人公司Figure，在2026年1月发布的Helix 02系统中，同样采用了“System 0—System 1—System 2”的分层架构。两套架构看似相似，实则存在本质区别。Figure的System 1和System 2仍然是模型层面的端到端系统；而逐际动力则认为，模型只是技能，系统才是真正的大脑——一套融合认知、记忆、调度、技能、全身运控的智能体操作系统，而不仅仅是一个模型。

从某种意义上说，逐际动力正在成为Figure最有力的中国竞争者。甚至在技术验证的时间线上，逐际动力还走得更靠前。早在2023年，逐际动力就已打通了小脑与大脑的融合，全尺寸人形机器人Oli全自主捡网球、在广州塔楼梯挑战赛中的精彩表现，就是实战能力的直接证明。而Figure真正实现全身运动控制，是在2026年初。

在商业化路径上，两家公司的起点也不相同。Figure主攻工厂和仓储场景，而逐际动力则选择从商业服务场景切入。张巍关于不优先进入工厂的逻辑是：人形机器人的最终目标是进入家庭，而直接进入工厂的效率可能并不高。“倒不是说进工厂不对，这只是一个选择题。我们的机器最终还是会卖给工厂，也会提供技术支持，只是我们自己进行商业化落地时，不会把工厂作为首选。”因此，逐际动力近乎偏执地追求“Serve People, Not Process（服务于人，而非服务于生产流程）”。

这套理念，正在被产品化进程所验证。今年5月，逐际动力发布了全尺寸交互人形机器人LimX Luna，身高160cm，拥有27个自由度，专为商业服务和交互场景设计，发布不到一个月即向国内外客户实现交付。2025年发布的LimX Oli则定位为全尺寸通用人形机器人，作为面向科研和行业开发的通用平台。此外，TRON系列是多形态具身机器人，TRON 2一个本体即可实现双臂、双足、双轮足三种构型的自由切换，并支持人形、四足等形态的重构。

整体来看，逐际动力全产品线累计已获得数千台订单，其中超过半数来自海外市场，目前已完成首批数百台出货。公司正与全球开发者及生态伙伴一道，积极推动在科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等更多场景的商业化落地。

中国具身智能全球化样本，IPO竞速开启

“不能用线性思维去推演指数级的变化。”在本次交流中，张巍反复强调这一观点。亲历过多轮技术周期的起伏，他认为大众习惯用线性思维去预判指数级的发展，结果往往是高估了短期变化，低估了长期潜力。而他判断，当下人形机器人行业所处的发展阶段，对标于GPT-3时刻，已然站在了产业全面爆发的前夜。

拐点将至，核心竞争的逻辑也随之改写。技术或许不再是唯一门槛，量产交付能力与全球渠道建设，正成为新的分水岭。差距已经开始显现：欧美头部厂商受制于本土供应链短板，交付周期漫长、整机成本居高不下；反观国内同行，多数样机仅能完成行走、表演等标准化演示，产品成熟度存在明显短板，真正能脱离遥控器、在复杂非结构化场景中稳定作业的机型寥寥无几，而能实现海外规模化批量交付的企业更是凤毛麟角。

深耕海外机器人领域多年，张巍对全球市场的竞争格局有着切身的感知。他认为，中美人形机器人赛道的起跑线基本持平，但中国拥有全球最完整的硬件供应链与快速工程迭代的优势，从长期来看，中国会走得更靠前。“这件事必须赢在中国。”张巍直言不讳，但这并不意味着发展要局限于国内市场。人形机器人的竞争是全球性的博弈，要想长期掌握行业主动权，海外布局不可或缺，这也是逐际动力坚定押注全球化战略的底层逻辑。

而逐际动力早已通过产品落地与海外订单，验证了这套全球化路线的可行性。公司已搭建起覆盖科研与商业服务的完整机器人产品矩阵。

此时此刻，人形机器人赛道的热度仍在持续攀升，冲刺IPO的队伍也日益壮大。上市这件事，悄然演变成了一场攸关生死的竞赛。谁能率先登陆资本市场，谁就拥有更大的概率留在牌桌上。市场的泡沫终会退去，出清的节点正在临近。届时，两类企业的分野将愈发清晰：一类只有样机演示、缺乏稳定订单、依赖持续融资输血；另一类则拥有完整的技术闭环、以用户为中心的产品矩阵、稳定的批量订单以及健康的资本结构，具备自我造血的能力。

对于逐际动力而言，差异化的“人形机器人大脑”技术、精准的商业产品定位、数千台海外批量订单，再加上以海外资本为主的股东结构，使其与赛道内的大多数企业形成了鲜明区分。工商信息显示，逐际动力已于2026年3月低调完成股份制改造。据悉，公司正在稳步推进其IPO进程。

诚然，人形机器人的终局仍在远方。但多年后回望，也许此刻正是关键的分水岭。

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