南京大会打通具身智能从读脑到灵巧操作关键连接

“连接”正在成为驱动具身智能演进的核心关键词。大模型搭建起机器与自然语言之间的桥梁，夯实了认知智能的基础；机器人打通了与物理现实世界的交互通道，使实体操作成为可能；脑机接口则探索人脑与机器之间的全新交互链路。这三条技术路线并行迭代，分别从认知智能、实体操作、人机交互三个维度，持续扩展具身智能的能力边界。 随着这些前沿技术日趋成熟，一个更现实的问题浮出水面：如何让它们真正协同工作？人的意图如何被AI理解，AI的决策又如何转化为机器人的动作？ 7月2日，在“智启科创·筑梦南京——具身智能前沿技术创新大会暨2026中科南京人工智能创新研究院成果发布会”上，三项重磅成果先后亮相：“脑机智能融合”回应了机器如何理解人的意图；“类人灵巧操作具身智能软硬协同进化”解答了机器人如何在真实世界中完成精细操作；而“空地协同具身机器人智能训练场”则解决了机器人如何抵达人类难以触及的高空与危险环境进行作业。

这三个方向看似各自独立，实则共同指向具身智能的下一步——让分散的技术能力形成闭环，让机器真正理解人，并稳定地完成具体任务。

### 脑机接口让机器读懂人类意图 要实现人与机器的连接，首先需要建立一种崭新的交互方式——脑机接口。 “但今天的大多数脑机接口，更像一个‘遥控器’。”中科意象创始人兼首席科学家、中国科学院自动化研究所研究员余山直言，用户为了完成目标动作，大脑不仅要想设定目标，还得拆解每一步动作。整个过程大脑既当司令又当士兵，效率低下，认知负荷始终很高。

这与他理想中“所想即所做”的脑机接口相去甚远。 基于这一痛点，余山和团队正致力于突破“脑机+AI+具身”的融合。核心团队长期深耕神经科学、脑机接口、人工智能和机器人等方向。2024年，中科意象依托中国科学院自动化研究所整建制核心团队创立，并从南京人工智能创新研究院孵化，围绕脑机接口编解码、柔性电极、植入机器人等核心技术开展研发。 会上，中科意象发布了国际领先的脑机智能融合技术框架——Brain Action Model。

过去需要大脑来解码每一个动作控制，中科意象主张让大脑回归本源——只负责意图和规划这些高级认知功能，大脑只需表达“要做什么”。在猕猴试验中，中科意象仅用0.2秒就完成了猕猴运动意图的解码，然后由AI负责规划动作路径，再驱动机器人灵巧手完成抓取执行，最终形成了“意图解码—AI规划—具身执行”的新范式。 支撑这一新范式的，是余山团队在规划解码方面的关键发现。他们发现，灵长类动物的大脑中存在类似“GPS”的编码机制，仅用10%的神经元，就能实现80%以上的轨迹解码精度。这意味着可以用更少的神经元通道，实现更高效、更精准的脑机接口解码——例如在实验中仅靠大约50个神经元就能实时解码猴子手部复杂的三维运动。 发布会现场，余山还基于大脑分层的工作原理，提出了脑机接口技术融合分级体系（BCIG），描绘了脑机接口技术的进化路径。 BCIG-1级是简单的脑信号检测和反馈；BCIG-2级是把大脑当作遥控器，用于控制机械臂、轮椅等外部设备；BCIG-3级是一个分水岭，让大脑回归“司令官”角色，用AI理解大脑意图并规划，然后由具身智能在真实世界中执行；BCIG-4级是让AI和具身更智能地预知大脑需求，主动配合；BCIG-5级则达到脑机无感共生的状态——就像电影《阿凡达》里那样，大脑可以灵巧自如地控制外部设备。 余山指出，目前行业主流产品仍停留在BCIG-2级，而中科意象正在将脑机接口从BCIG-2级推进到BCIG-3级，让大脑重新当回“司令官”，大幅降低用户的认知负担，也使脑机接口具备了完成更复杂任务的能力。 在余山看来，脑机接口的价值并不局限于医疗，它本身就是一种全新的交互技术。从互联网到移动互联网，每一次交互方式的变革都推动了技术与产业的跃迁，脑机接口同样如此。当大脑负责表达意图，AI负责理解和规划，具身智能负责执行时，人与数字世界、物理世界之间就会建立起一种全新的交互方式。 脑机接口的终极目标，就是让机器真正理解人的意图，真正做到“所想即所做”。



### 灵巧操作让机器人稳定完成复杂任务 要实现机器人的精准操作，还需要另一种连接——软硬件的协同。 过去一年，灵巧手和具身模型都在快速发展。硬件方面，灵巧手拥有了更多的构型、驱动方式和自由度配置；软件方面，以大模型为牵引的各种具身模型正在快速迭代。但一旦进入真实场景，软硬件之间的脱节问题就暴露出来——一只手如何抓住不同形状、不同重量、不同材质的物体，并稳定地完成任务？ 这里的关键，就是类人的灵巧操作能力。 这也是中科硅纪创始人、中国科学院自动化研究所研究员王鹏的切入点。八年前，类人灵巧操作还是个前沿研究方向，属于机器人领域的“冷板凳”。王鹏和团队从那时起就开始研发行业级系列灵巧手，致力于将灵巧操作能力应用到工业制造、家庭服务、特种应用等实际场景。

与此同时，团队也在推进与灵巧操作相关的具身大小脑模型研发。在中科院自动化所的技术支持下，王鹏和团队于2024年成立中科硅纪，依托南京人工智能创新研究院落地，是基于“5V”一体南京麒麟新模式成果转化的首家企业，聚焦行业级灵巧手、具身大小脑模型和类人灵巧操作能力研发。

经过两年打磨，中科硅纪在大会上发布了全球首个原生面向类人灵巧操作的具身大小脑模型CasiaHand Brain Si 0.5。它构建了一种可落地、可量产、可进化的类人灵巧操作能力，重新定义了具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业新标准。架构采用三层设计： 顶层是具身大脑，融合VLA、VLM与世界模型，对视觉、语言、力触觉、本体感知、人类意图及历史动作等多模态信息进行统一建模，通过技能规划、未来状态预测和动作规划，实现任务决策与动态控制。 中间层涵盖六个类人灵巧操作基座模型，将灵巧操作拆解为预抓取与辅助操作、通用抓取、功能性操作、响应式人机交接、双手协同操作、人机融合操作六类核心能力。每个基座模型聚焦一类关键技能，通过组合可覆盖人类99%的灵巧操作任务，既保证了泛化能力，又提升了执行效率。 其中，通用抓取能力是关键。王鹏借鉴自动驾驶L1-L5的分级，将通用抓取定义为DL3级（Dexterity Level，灵巧度级别）机器人能力——这是当前具身智能最适合产业落地的能力。相比简单抓取，通用抓取进一步引入了功能语义，让机器人不仅知道“拿什么”，还知道“为什么拿、怎么用”。以拿杯子为例，机器人不仅能抓取桌上的杯子，还能理解杯子的功能，结合物体特性调整抓取方式，完成倒水等操作。目前，通用抓取能力已经可以在工业、物流、服务等场景中，面对多样化对象和任务实现稳定泛化。 底层是物理可解释模型，负责将规划好的动作精确映射到真实世界，通过主动力控算法，实现灵巧手的稳定、精准操作。 目前，中科硅纪围绕不同场景推出了7款行业级灵巧手系列产品，涵盖五指形态、三指形态等。其中，M6面向人机交互、科研教育等典型场景；G4主要面向服务机器人场景；G7聚焦物流分拣，能完成抓取、搬运、捏取等多种操作；X12采用全驱动方案，满足高精度、大负载的特种应用需求。 王鹏表示，中科硅纪进一步将灵巧手核心部件与具身大小脑模型融合，形成完整的上肢操作系统，并适配不同机器人底盘，延伸至人形机器人和数据采集体系，目标是围绕真实场景提供完整的类人灵巧操作行业解决方案。



### 空地协同让具身智能走向三维世界 脑机接口打通了“人表达意图”到“机器理解意图”的通道，灵巧操作赋予了机器人“手”的精细执行能力。那么另一个问题随之而来：机器人如何到达那些人类难以抵达的高空、深水、危险环境去作业？ 会上，中科南京人工智能创新研究院联合中科方寸知微、宇天智云，正式发布了空地协同具身机器人智能训练场。这个训练场由2600平方米的实体场域和覆盖百余种基础设施的虚拟仿真平台组成，首次将具身智能训练从室内、地面拓展到三维高空场景，填补了行业在输电线路、风机运维、桥梁检测等国家重大基础设施领域智能训练能力的空白。 这一训练场的推出，源于一个现实判断：中国是全球最大的基建市场，电网里程超过1000万公里，风机装机容量占全球46%，特大桥梁占全球70%。如此庞大的基础设施运维，仅靠地面机器人远远不够，必须配备具备空中作业能力的具身智能。然而长期以来，行业里缺少一个能同时容纳空中和地面机器人协同训练的专业场域。 南京研究院用五年的积累给出了答案。团队在无人机自动驾驶方向上沉淀了大量真实场景数据，这些原本用于图像分析和缺陷识别的数据，如今成为构建仿真平台的“数字养料”。实体训练场落户麒麟人工智能产业园B区，2600平方米、15米层高的空间里部署了170个动捕摄像头，可以同时支持无人机飞行、人形机器人行走、四足机器人跑动和多轴机械臂操作。虚拟训练场则把长江大桥、输电铁塔、原油储罐等100多种真实基础设施数据搬进了仿真环境，实现了“数据采集—算法训练—真机验证”的完整闭环。

### 打造创新链：从科研到产业的加速通道 单看这三项成果——脑机智能融合、类人灵巧操作、空地协同训练场，它们属于不同的研究方向。但发布会上有一个环节，巧妙地将它们连接了起来。 在中科意象展示的猕猴实验中，猴子大脑产生运动意图后，BCIG-3级脑机接口完成意图解码和任务规划，最终由中科硅纪研发的灵巧手完成抓取执行，在具身智能领域首次实现了“理解意图”和“完成灵巧操作”的技术链路打通。 而空地协同训练场的出现，则为这条链路增加了更广阔的作业维度——未来的无人机将搭载灵巧手，在脑机接口的指令下，飞上百米高空，去完成那些人类无法触及的复杂任务。 这种协同并非成果展示中的偶然组合，背后是中科南京人工智能创新研究院过去八年持续建设的结果。 2017年，中国科学院自动化研究所与南京麒麟科创园共同成立了中科南京人工智能创新研究院，围绕重点方向持续布局，逐步形成了“技术孵化、产业聚合、生态协同”的全链条创新体系，先后孵化出中科硅纪、中科意象、中科方寸知微等科技企业。 三家公司分别聚焦类人灵巧操作、脑机接口和无人机自动驾驶，沿着不同方向推进研发，让前沿技术从科研探索走向产业应用。 目前，中科硅纪已启动行业级灵巧手的规模化量产，覆盖科研、工业、物流、服务、特种等场景，预计今年年底产能突破3万台，2027年进一步提升至10万台，并与京东、天工机器人、鼎泰高科等产业龙头和上市公司展开合作，加快推进在工业、物流等场景的落地应用。 中科意象围绕脑机接口编解码、柔性电极、植入机器人等方向持续推进研发，已完成两轮数千万元融资，实现了猕猴BCIG-3级脑机接口的试验验证，正在启动临床IIT研究，并计划于2027年开展GCP临床验证。 从脑机接口到类人灵巧操作，再到空地协同训练场，这三项成果连接的不只是三种技术方向，更推动了具身智能从单点能力突破迈向更加全面的能力体系。 在具身智能迈向商业闭环的关键窗口期，这次大会不仅发布了技术成果，还搭建了成果转化与产业对接的桥梁：6个成果转化项目的集中路演，多项产业合作签约，充分发挥了大会的创新链功能。 这意味着，科研成果不再孤立，而是拥有了加速通道和转化机制来承接。这些成果被转化为产品，最终进入产业场景。这种创新链不仅加速了技术落地，也在提升整个行业的成熟度，让具身智能真正跨越从概念到规模化的鸿沟。