戴盟Sparky 1发布 人形机器人运动与灵巧两大阵营分化

人形机器人Figure 01的迅速走红，如同向平静湖面投下一颗石子，激起人们对机器人融入日常生活的无限期待。就在这一关键节点，戴盟机器人正式发布了其新品——“Sparky 1”。这并非一款普通的仿人搬运机器人，而是一款主打“灵巧手”的突破性产品。据官方介绍，它所具备的能力，与“心灵手巧”这一形容紧密绑定，堪称精细操作领域的标杆。

01 “心灵手巧”的戴盟Sparky 1：人形机器人精细操作新标杆

在常见的人形机器人展示中，公众往往聚焦于运动能力，例如奔跑、跳跃或翻跟头。但戴盟此次另辟蹊径——重点展示了“灵巧手”的精细操作能力。视频中，Sparky 1一气呵成地完成了“插线束接口”、“焊接电路板”、“滴试剂”、“熨衣服”、“倒酒服务”、“物体分拣”乃至“整理书架”等原本只有人类才能胜任的精细化工作。这相当于将家庭、工业、商业、研发等多个场景的复杂任务串联起来，展现了人形机器人通用操作能力的巨大潜力。

先看一个细节：机器人活动着五指灵巧手，右手拿起线束，左手挑出蓝色网线，瞄准对应接口，稳稳插入。这个动作看似简单，但网线的“水晶头”并非上下对称，接口复杂度远超普通USB。人类插网线时，或多或少都经历过“对不准”的尴尬，而画面中的机器人动作行云流水，令人眼前一亮。

紧接着，机器人“瞬移”到了电子厂场景。面对一块巴掌大小的电路板，Sparky 1左手捏着一根头发丝般粗细的金属丝，右手拿着小巧的焊接工具，动作从容不迫，仿佛一位熟练的电子厂技术工人。

还没结束。它又化身成滴试管的“实验助手”、熨衣服的“家庭助手”、倒酒的“餐厅服务员”。这些动作均要求极高的“眼尖手稳心不慌”，即便是人类，也需要全神贯注才能完成。

最令人惊叹的是，它还能在图书馆整理书架！凭借“大长腿”、“灵巧手”和“5.1的视力”，Sparky 1不仅能屈膝、弯腰，还能通过身体升降，将书本稳稳放回2.2米高的书架。

看完整个新品发布，不禁让人产生疑问：难道机器人替代“打工人”上岗的时代，真的要来临了吗？

为什么这么说？手，是人类获得高度智慧的三大重要器官之一。在通用机器人领域，除大脑外，最大的制约因素就是机器人能否拥有一双“灵巧手”。

放眼国内外，虽然一些双足机器人已解锁卓越的运动能力，有的甚至能跳舞、翻跟头、搭桥、扛大包，但它们依然“拿不起”一颗小小的鸡蛋——既不能因用力过度而捏碎，也不能因力道过轻而摔破。这恰恰暴露了当前人形机器人在精细操作领域的短板。

从设计上看，大多数机器人仅配备简单的2指夹爪或3指D'Claw，手部功能有限，只能完成“推拉”门窗这类简单动作。从感知上看，部分机器人虽然拥有“五指”，却无法发挥真正作用，因为它们的交互方式主要依赖“视觉”和“语言”。而人类大脑皮层中约60%的触觉与视觉是相关联的。这种割裂“视觉”和“触觉”的方案，就像给人装上了“电动假手”，根本处理不了需要精细触感的任务。更别提，当前大多数机器人的“学习能力”有限，受困于初级的数据收集和遥操作技术，既学不会新任务，成本又居高不下。

因此，无论是“眼、手、脑”单个功能受限，还是整体协作不灵，目前大多数人形机器人还无法替代人手完成复杂作业。那么，戴盟这款“心灵手巧型人形机器人”，又是如何做到既能文能“倒酒”、又能武能“焊接”的呢？

02 破译“心灵手巧”的技术密码：多模态集成与灵巧手创新

Sparky 1能够完成这些多场景复杂动作，首先归功于“多模态集成技术”。

拿“插网线”来说。人类插网线的背后，是“眼、手、脑”的精密配合：眼睛要完成复杂的“标定”感知；大脑中负责控制“手”的区域，面积多达四分之一的大脑皮层；手部表面布满了触觉传感器，能感受振幅仅为0.00002毫米的振动。

这个过程中，至少同时涉及“视觉-触觉-动作”系统，在人形机器人领域，这对应着“多模态”技术。再加上机器人需要“听令行事”，还得多一个“语言”模态。传统机器人系统主要依赖单一模态或有限模态集成，例如，听到了“拿网线”的指令，但瞄不准“插口”的位置；或者，听到了指令、也瞄准了位置，但就是插不进去。这就好比“五官少了眼睛，四肢少了手”，机器人根本应对不了复杂环境，也满足不了高标准的交互需求。

为此，戴盟一直致力于发展“视觉-触觉-语言-动作端到端模型”技术。这种多模态模型，集成了视觉、触觉和语言处理能力，可以根据语言指令理解任务要求，通过视觉和触觉信号感知环境，并据此实时产生动作信号来执行任务。正是得益于这项技术，戴盟Sparky 1在精细操作任务中，预期成功率提高了至少20%，鲁棒性也显著提升，任凭环境多变，依然能“眼尖手巧心不慌”。

其次，归功于一双“长了眼睛”的五指灵巧手。

戴盟开发出了基于光学触觉传感器的五指灵巧手，为机器人提供了类人的操作能力和触觉反馈。相比传统基于电阻、电容、压电等触觉感知方式，戴盟采用的光学触觉传感技术，能提供三维力、轮廓、纹理等多维度的触觉信息，在国际上也属于前沿技术。

另一个“法宝”是新型视触觉传感器。它由柔软的皮肤、嵌入式标记阵列、带鱼眼镜头的网络摄像机组成。在受到接触力激励时，相机可以跟踪标记运动并获得变形场。这套方案有三个典型优势：

（1）获取高模态的触觉信息：相比常见触觉传感器只能获得一维点阵（单点）的测量方式，戴盟的新一代传感器能得到三维力、轮廓、纹理等至少五维的模态信息；

（2）接近人手皮肤的感知维度：与点阵式排布的单点测量不同，该传感器基于相机视野下整个接触面的图像感知，能获得丰富的视觉信息，有助于精细操作；

（3）通用于多场景的不同任务：不需要为每个任务定制传感器，基于手部触觉图像就能进行端到端学习，提高了精细操作学习的泛化性。

而且，与现有触觉传感器相比，这种新型视触觉传感器更容易制造。得益于这双“长了眼睛”的灵巧手，Sparky 1能执行细致的操作任务，甚至可以使用各类工具，进一步拓展了能力边界和应用场景。

再次，归功于低成本的“学霸”超能力：高效数据收集与模仿学习。

人形机器人即便拥有“类人”躯体，没有足量的训练数据，也永远停留在想象中。因此，学习数据的收集系统是重中之重。

斯坦福开源的ALOHA系统在这方面是佼佼者，但它收集的数据很难用于其他构形的机器人上肢，而且与真实上肢一模一样的遥操作系统，既不便携又价格高昂。为此，戴盟设计了一套基于外骨骼方案的遥操作与数据收集设备，兼具便携性和高性价比。

数据收集员可以随时随地穿上这套包含“图像采集头盔、6/7自由度外骨骼双臂、五指手数据手套”的设备，在各个场景进行数据收集，帮助机器人通过模仿学习熟悉各个工种，随时准备“上岗”。

最关键的是，这套外骨骼方案成本低但性能不低：能实现遥操作的高精度对应，动作映射误差率低于5%，从而实现了高效精准的遥操作功能和大规模非异构数据收集。这不仅是技术上的创新，更是商业模式上的突破——它提供了一个经济有效的方案，解决了高效数据收集和机器人学习优化的难题，有望通过大规模实用数据的收集，推动人形机器人技术的普及和应用。

03 解锁多场景的复杂任务：人形机器人商业化落地路径

无论是端到端模型的创新、五指灵巧手的开发，还是低成本遥操作与数据收集设备的应用，都为解决行业长期存在的“智能程度低下、手部笨拙、数据收集昂贵”等难题提供了新方案。这不仅让戴盟心灵手巧型人形机器人实现了“高性能”与“商业化落地”的完美融合，还开辟了它在医疗、制造、服务等多领域的广泛应用前景。

（1）工业场景：无需改造产线，戴盟机器人就能快速、准确地执行3C制造、零件装配等精细操作，提高生产效率和质量；在排爆、生化核危险物处置等场景中代替人类工作，减少工伤和事故风险。

（2）物流场景：在户外、室内承担物料搬运任务，根据物体体积和形状规划路径，大幅提升物流效率。

（3）科研场景：协助实验人员进行高精度操作，如整理线束、滴定试剂、拧开瓶盖等，可应用于科研教育、航空航天、核能工业、生物医药等领域。

（4）医疗场景：协助医生进行复杂手术，提高手术精度和效率；帮助患者进行康复训练，减缓医疗压力，提升康复效果。

（5）家庭服务场景：协助家庭服务和养老助老操作，帮助老年人做简单家务；帮助运动功能障碍人士完成各项任务。

据悉，戴盟Sparky 1人形机器人还在不断进行任务学习，操作的泛化性和成功率正在进一步提高。同时，由于戴盟聚焦于人形机器人的上肢“手-臂-脑”，至于下肢是轮式还是足式，可根据场景需求选配。

综合来看，戴盟心灵手巧型人形机器人Sparky 1在产品规划中起到了承上启下的作用：一方面，以稳定的轮式平台和优越的性价比，实现更快的场景落地；另一方面，为人形机器人更好地服务人类，提供更多的作业数据收集、模型训练和技术论证等相关支持。

04 港科大孕育出的又一匹“创业黑马”：技术底蕴与市场前景

据了解，戴盟机器人孵化于被誉为机器人领域“黄埔军校”的香港科技大学，由国际知名机器人专家、港科大机器人研究院创始院长、新加坡国立大学教授、斯坦福大学客座教授王煜（Michael Yu WANG）和段江哗博士联合创立。其他团队成员来自顶尖学府和研究机构，在人工智能算法、机械与拓扑优化设计、类人行为学习与交互、运动规划与控制等多个领域深耕多年，同时拥有从研发到全球推广的完整量产经验。

作为最早一批从香港来到深圳、践行深港协同创新的公司，戴盟创立后获批入驻蓝海湾福田基地，并于2023年获【港科大蓝海湾孵化器黑马奖】。

同时，作为机器人生态系统的一部分，戴盟也与全球机器人社区分享知识、互相交流，共同推动行业走向更光明的未来。

根据高盛2024年初发布的《人形机器人专题报告》预测，在蓝海市场情景下，2035年全球人形机器人的出货量将达到140万台，全球市场总规模预计达到380亿美元。其中，可以肯定的是，兼具“心灵手巧”的仿人机器人必将迎来市场爆发。产品落地的前提是深厚的技术积累，在这个背景下，用自研技术构筑“技术长城”的厂商，将会迎来广袤的未来。