Franka Robotics发布AI Companion推动机器人研究创新

Franka Robotics 推出 Franka AI Companion：专为机器人研究打造的一体化平台

2024年3月19日，机器人技术企业 Franka Robotics 正式发布了 Franka AI Companion——一款专为机器人研究员打造的一体化综合平台。凭借其卓越的软硬件集成能力，该平台为机器人研究的效率与创新确立了新的标杆。

核心功能与系统集成能力

Franka AI Companion 支持多种硬件设备，如各类相机，并能够与 NVIDIA Isaac Manipulator 等软件组件无缝集成。该平台基于 NVIDIA Jetson Orin，将 GPU 计算与实时机器人控制融为一体，无需额外硬件即可独立运行。此外，它借助高精度的 NVIDIA AI 基础模型 实现 6D 姿态估计与跟踪，大幅强化了视觉感知能力。

在 2024 年 3 月 18 日至 21 日于美国圣何塞会议中心举办的 NVIDIA GTC 2024 大会上，Franka AI Companion 与 SICK 共同在机器人展位亮相。现场展示了 AI Companion 与最新一代 SICK Visionary 相机模块以及 NVIDIA AI 工具协同工作的卓越效果。

官方评价

Franka Robotics 机器人学习主管 Johannsmeier 表示：“在 Franka Robotics，我们的使命是赋能研究人员和开发者，强化他们的能力，加速机器人领域的进步。Franka AI Companion 完美诠释了这一使命，为他们的部署与执行需求提供了精简的解决方案。该平台依托 NVIDIA Isaac Manipulator，集成了高性能基础模型与模块化功能，可在 NVIDIA Jetson Orin 上无缝运行，从而助力创新不断向前推进。”

Franka AI Companion 核心优势

• NVIDIA GPU 加速计算与实时控制集成：无缝连接 NVIDIA AI 基础模型与实时机器人控制，提升效率，赋能高级应用开发。
• 简化的研究环境配置：通过集成 Docker 容器的沙盒开发环境，轻松创建、管理并切换不同研究设置。
• 应用配置共享：快速在实验室内部传输应用配置，或与外部机构共享，促进协作，加速研究进程。
• 扩展性：与不断扩充的流行硬件设备及软件组件即插即用，确保灵活性与对变化研究需求的适应性。

生态系统与协同工具

Franka AI Companion 已融入 Franka Robotics 不断扩展的集成生态，与 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等产品互为补充。这些协同效应使用户能够最大化发挥 Franka 机器人在数据采集与实时控制方面的强大能力。

典型用例

Franka AI Companion 可应用于多种场景，例如：

• 在不同软件堆栈间快速切换
• 快速评估多个机器学习模型性能
• 利用实时视觉伺服实现物体检测
• 将实验软件附入论文供审阅者复现

这些功能无疑将深刻变革机器人研究的面貌，助力研究人员更高效地完成实验验证。

关于 Franka Robotics

Franka Robotics 成立于 2016 年，总部位于德国慕尼黑，专注研发前沿机器人技术。该公司曾入选德国《时代》杂志封面评选的 50 个创新项目，并荣获德国未来奖与创新奖。2023 年 11 月，全球智能机器人独角兽企业 思灵机器人 宣布完成对 Franka Robotics 的收购，进一步拓展了其技术版图。

小提示： 若要将 Franka AI Companion 融入现有研究流程，建议先熟悉 Docker 容器与 NVIDIA Jetson Orin 的基本操作，以便更快上手沙盒开发环境。

常见问题

Q：Franka AI Companion 能否与现有相机配合使用？

A： 可以。Franka AI Companion 兼容多种相机及硬件设备，并持续扩充支持列表。您可在官方文档中查阅兼容的硬件型号。

Q：运行 AI 模型是否需要额外 GPU 资源？

A： 无需。Franka AI Companion 内置 NVIDIA Jetson Orin 平台，已将 GPU 计算与实时控制集成于同一设备，无需额外硬件支持。