智甲战队断奶：机器狗巡逻需多人配合，机器人指挥交通靠遥控

近期，无锡的“智甲战队”进入了高强度的实战演练阶段，团队几乎全天候运转。

这支队伍专为公共安全保障任务打造，成员包括身高接近成年人、身着交警反光背心的人形机器人，四足着地、背负机械臂与摄像头的机器狗，以及配备轮式移动平台、可充当机器人及机器狗“移动保障基地”的载具。

今年4月，在繁忙的路口，交管机器人已能做出标准化的指挥手势，并对交通违法行为进行语音提醒与劝导；7月初，苏超等重大赛事现场，智能机器人驻守引导、进行风险预警，机器狗则在场馆内外实施不间断巡检。

现场，有孩子感到新奇，有年轻人拿出手机拍照，也有老人驻足观看片刻后询问：“看起来挺厉害，实际效果到底怎么样？”

不过，目前“智甲战队”的每一步行动，仍需现场民警通过移动设备远程下达指令。

近期，“智甲战队”已先后“出差”至南京、上海等地，并亮相世界人工智能大会。高频次的“出镜”，恰好折射出当前具身智能产业的蓬勃热度。目前，我国研发的四足机器人占全球销量份额约70%，人形机器人整机产品超过400款，占全球半数以上。长三角地区更是具身智能产业的核心重镇，资本、整机企业、零部件厂商与地方政府纷纷加速布局。

然而，在热闹表象之下，一个核心问题始终存在：展馆中的机器人，究竟何时才能真正实现独立作业？

公共安全领域正成为具身智能的重要试验场。世界人工智能大会期间，上海在世博展览馆周边试点部署人形交管机器人，用于交通指挥、违法劝导与双语咨询；杭州组建交管机器人中队，首批15台机器人进入西湖景区及核心商圈执勤；苏州、南京、桐乡、合肥、芜湖等地，也分别围绕交通保障、景区巡防、应急救助与无人驾驶巡逻展开探索。

在更多现实落地的探索中，无锡“智甲战队”的诞生过程或许极具代表性——这本质上是一场由公安开放场景、企业提供设备、多方共同承担早期试错成本的创新实验。

企业先行：先干再说

“先下订单，研发团队才能到位。”无锡市公安局大数据支队副支队长陈剑坦言，过去一段时间屡屡听到类似答复，这让他颇为头疼。

“智甲战队”的起点，并非一张采购订单，而是一轮深度的产业调研。

无锡公安走访了本地13家机器人整机企业中的大部分，并与大量产业链企业深入交流。他们提出：公安提供业务需求、实战流程与测试环境，企业提供设备与研发人员，双方先搭建原型场景，再逐步迭代优化。

然而，并非所有企业都能接受这种合作模式。

部分企业实行严格的项目制管理，没有订单则无法调配工程师；一些企业愿意提供设备，但按天收取现场服务费用，工程师携带机器狗出差，单日成本可能高达上万元；另有一些公司产品外观成熟，研发团队却不在无锡，一旦涉及接口修改、模块增加或长期驻场，协调成本便急剧上升，整体研发费用可能突破百万元。

企业的顾虑不难理解，但政府采购有其独特的逻辑体系。

对于未经充分验证的新产品，政府部门很难像普通消费者那样“买回来试试”，不好用就退货或闲置。正式采购需要明确需求、立项论证并履行严格程序。然而，若没有前期试验，产品是否好用、需求是否合理便无从判断。

这便形成了一个典型的“先有鸡还是先有蛋”困境：无场景验证，公安不敢采购；无采购订单，企业不愿研发；无企业研发，产品永远无法成熟。

今年3月，无锡公安与魔法原子接洽时，双方首先坦诚沟通了困难。“要么别答应，一旦答应，就像领了军令状，中途绝不能反悔。”魔法原子公共事务副总裁周燕回忆道。作为警属，她更了解警务工作的辛苦与危险，也更能共情。

当然，企业最终着眼的是长远发展。魔法原子内部研判认为，公共安全是未来具身智能的蓝海市场。相较于文娱表演，这里的需求更刚需、容错率更低。具身智能机器人的大规模应用，能减少人员危险暴露、缓解重复性劳动、弥补特殊岗位的人力缺口。企业需要一个标杆案例，证明机器人确实能在复杂环境中胜任工作。

江苏人华壹玖柒柒警用装备有限公司长期从事警用产品研发，同样是参与者之一。公司负责人胡维成表示，近年来企业一直在寻找新的赛道。“公安确实没有充裕资金先买回来慢慢试，但他们愿意提供足够广阔的应用场景。”胡维成说，机器人进入警务场景，能充分发挥公司既有技术积累，也可能成为企业发展的新突破口。“它们不知疲倦、可全天候工作，完成简单重复任务的技术条件已经成熟。行业目前缺少的，正是让产品从零到一的机会。”

对企业而言，公安提供了一片绝佳的试验田。一个需求带来的不只是一笔订单，更可能指明产品下一轮迭代的方向。

就这样，无锡公安作为粘合剂，组建起了一支试点专班。交管、巡特警、监管、刑侦、大数据、内保等六七个警种提出了十几到二十个初始场景，企业陆续提供人形机器人、轮式机器人、机器狗以及功能集成设备，共同搭建起整个体系。

如今，“智甲战队”身上至少集成了无锡本地八九家企业的核心能力：魔法原子提供机器人与机器狗，灵掌机器人参与机械臂与灵巧手研发，江苏人华参与装备与控制模块集成，中电海康提供视频感知与相关算法，中电科参与业务系统拉通，无锡电信参与控制平台建设，微光科技参与警用AR眼镜研发。

这意味着，一台机器人背后，站着一整个产业生态。一旦1.0版本得到验证，市场空间也将随之打开。

“智甲战队”亮相后，连云港等地公安已与无锡相关企业形成实质性业务对接，金华、义乌等地公安机关也前来了解合作意向，蓝海市场似乎近在眼前。

让机器人“断奶”：从依赖到独立

一只用于交通事故勘查的机器狗到达现场，周围却跟着一群工作人员：一人控制机器狗移动，一人负责视频探头，一人控制机械臂与灵巧手，还有人保障通信与拍摄。原本两名民警就能完成的任务，加入机器狗后反而需要五六个人——这样的场景，一度是机器狗上街的典型配置。

在一些城市，交管机器人上街执勤时，因担心突然失灵误伤行人，民警只能躲在后方遥控。公众看到机器人站在路口挥动手臂，以为它在自主指挥交通，实际上每一个动作都需要人下达指令。

这样的场景虽然略显尴尬，但也恰恰暴露了一个事实：具身智能机器人与机器狗本体，并不等同于成熟的警务装备，还需要更多功能的有效叠加。

在“叠加”过程中，无锡“智甲战队”遇到了许多意想不到的情况。

机器狗的参数表上标注了静态荷载与动态荷载，但实验室数据未必等于实战表现。负重10公斤时可能游刃有余；一旦满负荷达到50公斤，电机温度迅速升高，再叠加夏季高温，设备可能启动过热保护，走到一半突然“趴下”。

“智甲战队”1.0版本的装备架，最初大量采用冷钢板与折弯结构，结实却过于沉重。设计人员不得不重新考虑材料、结构及重心，在强度与重量之间寻找最佳平衡点。

机器狗背后的模块也从简单堆叠，逐步转向标准接口与按需组合：执行勘查任务时安装机械臂、锥桶与测绘设备；执行救援任务时装载防毒面具、饮用水与医疗用品；执行侦察任务时换上夜视红外相机与空地协同设备。

这些问题在图纸与模型中很难完全暴露。有些设备单独使用毫无问题，装到机器狗上却会改变重心，影响行走；有些功能在室内测试流畅，一旦进入人群密集的街区，通信质量便急剧下降。

这个“叠加”的过程，也是给机器人、机器狗一步步“断奶”的过程。

慢慢地，交管机器人从“人在后面遥控”，逐步走向与交通信号系统的直接联动。无锡长期推进车联网、车路协同及车路云一体化应用探索，城市交通信号具备较好的联网基础。以此为基础，信号变化前，路口信号控制系统将信息发送给机器人，机器人据此做出停止、直行、左转等标准手势。从市民视角看，机器人正在有效指挥车辆通行。

如今，“智甲战队”中，不仅有交管机器人应用于路面执勤，还有“大脑”中储备了上万条公安政务服务知识的政务机器人，以及智能排查各类潜在安全风险并即时预警的巡逻机器人。机器狗则集成了侦察、处突、环境消杀、现场勘查、医护、勤务保障等多项功能。

迈向真正的“战友”：从工具到伙伴

不过，陈剑仍将现阶段的“智甲战队”视为“1.0”版本。它们是工具，还不能算真正的“战友”，机器人和机器狗的大量能力仍依赖预设程序或人工接管。

“到某个路口执勤”“沿商业街巡逻”“把急救物资送到指定位置”……理想状态下，民警只需说明任务，控制平台自动将自然语言拆解为一组指令，再调度不同设备执行，无需再时刻盯着遥控器。

无锡公安正在开发的集成控制平台，尝试将机器人动作解耦、编号。大模型理解民警的语音命令后，将任务拆分为移动、转向、拍摄、喊话、机械臂操作等指令集。民警佩戴AR眼镜，通过声纹等方式完成身份验证后，可看到机器人第一视角，并用语音直接指挥。

关于更多应用场景，陈剑还有着更丰富而具体的规划——

在大型演唱会或跨年夜，道路可能短时间涌入数万人。宣导机器狗可根据指挥中心调度移动到人群密集处，将“前方拥堵，请从人民路绕行”等信息通过激光投射到墙面或建筑外立面，并通过广播引导人流。在酒吧街，它可以滚动播放拒绝酒驾的提示；在地震等灾害中，机器狗可携带物资翻越碎石与山路，先行巡检。

巡逻机器人的应用空间更大，但也更加敏感。接入合规的多模态能力后，它可以分析视频、图像与声音，识别拥挤、跌倒、异常徘徊等风险；在护学岗，它可以维持秩序、开展安全提示；在社区中，居民甚至可以叫住“机器人警官”咨询户籍业务，而机器人则把复杂诉求转给社区民警处理。

不过，“智甲战队”的管理体系还需要分级权限。在执行常态任务时，机器人按照预设路线自主巡逻；发现异常后，向后台推送信息，由民警接管；在突发情况下，指挥中心拥有更高权限，可以一键覆盖前端操作。即使一线操作人员发出不符合任务要求的指令，后台也能中止——机器人可以具备一定自主能力，但不能替代民警的最终执法与伦理判断。

为此，无锡公安积极参与江苏省公安厅牵头的警务机器人标准化试点，希望将本地实践转化为场景案例与操作流程，再由科研院所、公安院校与专业机构研究测试方法、接口规则、安全要求及伦理规范。

除了公安内部的升级，无锡还在搭建覆盖全市的场景开发机制。2025年初，无锡市场景创新促进中心揭牌成立，站在需求方与企业之间充当“翻译”：政府部门清晰说明痛点，企业判断哪些技术能够解决；暂时没有成熟产品的，则组织整机、零部件、平台与科研机构共同攻关。

政府部门不必一开始就为不成熟产品买单，企业也能获得真实环境中的验证机会。

“智甲战队”只是故事的开始。一支真正能够独立工作的“智甲战队”，正在路口、商业街和事故现场，在一次次的实验与迭代中孕育和诞生。