OpenClaw调用自定义工具的方法与步骤

先说一个核心结论：在OpenClaw中让AI真正调用你编写的内部API、本地脚本或私有服务，需要完成三步闭环——权限激活、工具注册、语义绑定。缺少任何一步，AI都会礼貌地拒绝你的请求。

即使工具代码已经部署完成，默认状态下OpenClaw并不会理睬你的请求。必须绕过这个默认禁用状态，才能让AI真正执行你编写的内部工具。

启用full权限模式

新版OpenClaw（v2026.3.2起）默认关闭所有外部工具的执行能力。哪怕代码已经部署到位，AI也会给出“我没有权限执行此操作”的回复。因此，你要做的第一件事就是打开权限开关。

执行命令：openclaw config set tools.profile full

注意，必须重启网关才能生效。只修改配置而不重启，工具调用依然会被拦截。重启命令：openclaw gateway restart

注册自定义工具

注册方式取决于你的部署形态，选择其中一种即可。

方法一：通过Plugin机制热加载（推荐）
1. 将工具实现为符合OpenClaw Plugin规范的模块，导出像twilio_call、internal_approval这样的具名函数；
2. 放入plugins/目录下的对应子文件夹（例如plugins/internal_api/）；
3. 运行openclaw plugin load internal_api，控制台输出✅ Loaded 2 tools from internal_api即表示成功。

方法二：手动注入CLI工具
编辑config/tools.json，在"cli_tools"数组中添加一个对象：
{"name": "jq_parser", "path": "/usr/local/bin/jq", "args_schema": {"input": "string"}}。
这里需要特别提醒：路径必须真实存在且具有可执行权限，否则权限校验层会直接拒绝，不会给出任何提示。

触发工具调用

工具注册好了，但不会自动运行。这里有一个关键点——必须同时满足三重信号才能触发。

第一，指令中要包含明确的动作动词。例如“调用审批接口”比“审批接口怎么用”更容易触发工具调用。

第二，上下文里要存在可绑定的实体。举个例子：前一句刚上传了lea ve_request.json，后一句说“用审批工具处理它”，系统就能自动把文件路径绑定到工具参数上。

第三，对应技能已安装且启用。如果工具名叫internal_approval，但openclaw skill list里没有显示这个条目，调用就会失败。

最后，验证是否就绪的方法很简单：直接输入“测试 internal_approval 工具”。如果返回的是结构化结果而不是报错，说明链路已经打通了。

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