酷哇科技引入首席科学家 具身真机派开启世界模型交付时代

近日，酷哇科技对外发布了两项重要举措：一是正式聘请人工智能学者杨学博士担任首席科学家，二是与上海交通大学联合筹建“上海交通大学-酷哇科技通用具身智能联合实验室”。这两项动作看似独立，实则相辅相成，共同指向一个核心目标——提升场景数据向模型能力的转化效率，升级面向多形态机器人的统一模型大脑，并进一步探索向更多产业应用拓展的可能性。

这背后，是酷哇穿越十年发展周期后，对当前具身智能规模化应用的关键洞察：算法、硬件与场景的协同，是决定具身智能落地能力的关键；而真实世界数据能否被持续获取并高效转化，则直接影响模型迭代的效率与速度。

目前，酷哇是国内少数进入商业运营阶段的具身智能企业之一，业务已覆盖全球50多个城市和地区，部署了万台级机器人。这些商业项目本身，就是酷哇获取海量数据的重要入口。截至目前，已沉淀了约50PB的物理世界数据。

然而，单纯的数据规模本身，并不会自动转化为可复用、可迁移的模型能力，更无法自然形成面对新任务、新环境时的泛化能力。

酷哇的核心挑战在于，如何从海量数据中精准识别出真正有价值的高质量样本，挖掘那些极端的长尾场景，再将原始数据转化为有效的训练信号，从而持续提升模型在新任务、新环境中的稳定性和泛化能力。这也是酷哇从数据积累迈向规模化应用，必须跨越的一道门槛。

不止于造通用机器人，核心在于迭代通用大脑

酷哇长期深耕城市服务场景，在规模化运营中积累了扎实的机器人系统能力和丰富的物理世界数据。在此基础上，逐步形成了一条以世界模型驱动不同形态机器人的技术路径——这也是酷哇将自身定位为“具身大脑公司”的基石。

这颗通用具身大脑，被命名为“COOWAM”（Co-Optimized World Action Model），也是当前行业首个原生融合“快慢思考”的双层智能体世界模型架构。

上层是Urban VLM，一个多模态视觉语言模型，负责长程任务的理解与规划，内嵌了PVM（生产力价值评估）模块，确保决策能够精准对齐商业应用目标。下层是CooWAIM，一个交互式世界-动作模型，聚焦机器人行动后0到4秒的短时窗口，负责低延迟的物理交互推演和实时动作调整。

杨学的加入，将系统化升级COOWAM模型。

公开资料显示，杨学是上海市启源学者、CCF优秀博士学位论文奖得主，连续三年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。他在TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS、AAAI等顶级期刊和会议上发表了70多篇论文，谷歌学术引用超过1.3万次，在单体多模态大模型、复杂目标检测和弱监督学习等领域，积累了国际领先的研究成果。

按照酷哇的规划，在“慢思考”层，杨学将结合多模态与奖励设计方向的技术突破，强化Urban VLM对长程任务的理解与规划能力，同时提升PVM对系统决策与商业应用目标的精准对齐能力。

在“快思考”层，他在复杂目标检测和高精度感知方面的深厚积累，将为CooWAIM的感知与空间表征提供坚实的技术支撑。同时，酷哇将继续推进模型从机械臂控制、第一人称视角认知，向高自由度灵巧操作方向演进。

从单次升级到持续进化，世界模型必须“盘活”数据

模型架构升级只是其中一环。要让COOWAM真正落地于充满动态变化与高频物理交互的复杂城市场景，还必须突破数据工程化的瓶颈——不只是拥有数据，更要高效转化数据，形成持续的模型迭代闭环。

在酷哇的定义里，真实世界数据分为三个层级：动态场景数据帮助模型理解不断变化的现实环境；物理交互数据记录机器人动作与环境反馈之间的关系；真机纠偏数据则用于识别和校准模型在极端长尾场景中的能力边界。

这些数据共同构成了COOWAM持续迭代的基础。但当前的主要痛点，在于不同层级数据的筛选和标注成本，以及高质量真机纠偏数据的挖掘难度。

酷哇认为，杨学在弱监督学习和模型后训练方向的研究成果，将推动酷哇自研的物理AI数据工厂进一步升级，从两个维度提升数据转化效率：一是更智能地从海量动态场景和物理交互数据中识别高价值训练样本；二是充分利用真实运营中产生的各类反馈信号，包括人工接管、动作修正等，加速模型后训练迭代。

依托“一脑多态”架构，酷哇的世界模型升级后能自然地适配至不同形态的机器人。随着机器人进入更多真实场景，产生的真实数据经过筛选和后训练，再反哺模型迭代，而进化的模型又能适配至更多本体和场景，由此形成“场景部署—数据反馈—模型优化—多态适配—更多数据”的持续闭环。

杨学的加盟，补强了酷哇在模型研发、弱监督学习和数据工程化方面的能力，而与上海交通大学筹建联合实验室，则为这套技术路线提供了长期的产学研协同平台。据酷哇介绍，双方将围绕具身智能与世界模型开展持续研究，并探索科研成果转化与人才培养，推动相关技术从前沿研究走向工程化验证。

物理世界的Scaling Law，需在规模化应用中验证

大语言模型的Scaling Law，通常建立在参数、算力和训练数据的持续扩张之上。但机器人面对的是动态、开放的物理环境。同一个动作，放在不同本体、任务和场景中，可能产生完全不同的结果。

因此，参数越多、数据量更大，并不必然意味着机器人在真实世界中就拥有更强的泛化能力。

从酷哇的技术路径来看，他们试图在物理世界探索的Scaling Law，建立在另一条核心原则之上：相比数据规模，更关键的是让海量真实世界数据与模型持续迭代的效率相乘。规模化部署解决的是数据的“量”，而通过弱监督、后训练等方法把海量数据转化为高质量训练信号，解决的是数据的“质”，这直接关乎模型迭代的效率。

酷哇的50PB数据只是起点。关键是这些数据能否通过自动化筛选、人工纠偏反馈等机制，高效转化为模型能力增量，进而改善机器人在真实作业中的成功率、稳定性、安全性和经济性。

这正是酷哇引入杨学的核心价值所在：提升数据工程化效率，缩短从问题发现到模型能力转化的周期。

这套系统的难能可贵之处，在于它不只是依赖某个新技术或新方法，而是围绕万台级真实部署，建立起了一整套自动化数据挖掘、标注、模型迭代和实时反馈的工程体系。每座城市的地形、气候和场景差异，这些真实世界的不确定性，以及酷哇在实际运营中积累的每一条修正策略，才是真正难以复制的竞争壁垒。

最终，物理世界的Scaling Law不能只在实验室里定义，必须在真实规模化应用中验证。

酷哇要持续证明的是，通过这套闭环体系，COOWAM这颗“具身大脑”，能否在从一个城市拓展到更多城市、更多场景时，持续创造客户愿意付费的生产力价值。