地平线融资困境：为什么钱越融越缺？

地平线再次获得融资支持。

近日，地平线机器人（9660.HK）宣布成功完成配售，以每股9.99港元的价格向不少于六名承配人发行股份，融资总额高达约63.39亿港元。

图源：微博截图

这已经是地平线自2024年10月港股IPO募资58.7亿港元后，一年内的第三次融资。今年6月公司刚完成46.7亿港元配售，三次累计融资规模已突破168亿港元。

在行业周期尚未全面回暖的背景下，如此高频率、大规模融资的背后，地平线为何如此「渴望」资金注入？

01.地平线急需什么？

进入2025年，地平线的融资节奏几乎可以用“按季度”来衡量。

这次63.4亿港元的配售，是其在港上市不到一年的第三次融资，也是年内第二次大规模增发。连同2024年IPO的58.7亿港元和2025年6月的46.7亿港元，三次合计融资规模已达168.8亿港元，成为当前港股科技板块中最「烧钱」的企业之一。

据了解，募集资金将主要用于四大方向：扩大海外市场业务、投资研发中高阶辅助驾驶解决方案、布局Robotaxi等新兴领域、对上下游合作伙伴进行战略投资。

值得一提的是，三轮融资背后的资本阵容变化不大，主要出资方仍是“老朋友”，如五源资本、高瓴等；这也反映出资本对其的认可，地平线已成为这些机构手中的重仓资产。此次交易后，五源资本持股为3.34%，高瓴持股为2.44%，承配人持股为4.4%。

图源：公告截图

但这也引发市场对地平线“刚上市就圈钱”“烧钱无底洞”等质疑，尤其是“这笔钱烧得是否值、能烧多久、最终能否烧出结果”，也成为资本市场关注的问题。

从财务报表看，地平线并非没有增长。2025年上半年，公司实现营收15.67亿元，同比增长67.6%，毛利率达到65.4%；说明其软件算法收入占比正在扩大，整体结构有所优化。但其同期净亏损高达52.33亿元，经调整经营亏损也超过11亿元，依然是增收不增利、亏损持续扩大的局面。

图源：财报截图

亏损的背后是高额的开支。今年上半年，地平线研发支出高达23亿元，同比增长62%，几乎是收入的1.5倍；此外，销售及管理开支分别为2.72亿元和3.07亿元，也大幅提升。

而不断融资的背后，地平线仿佛正陷入“融资-投入-亏损-再融资”的循环困局。

从行业来看，芯片企业天然是“重资产+高研发+长周期”选手，华为曾在自研芯片上长期投入不计成本，Mobileye也在盈利前经历了长达十年的亏损周期。

但同样是“烧钱”，华为有车、有整机，有销售闭环；Mobileye背靠Intel，有全球供应链压舱。而地平线，目前还是一家“中间层”方案商，既缺生态闭环，也缺终端品牌加持，抗风险能力相对脆弱。

不容忽视的是，地平线与主机厂的合作本质仍是“供应链绑定”，这种关系的最大不确定性就是“只要技术能被替代，合作就可能被重新议价”。

这或许也是地平线在技术上不断强化“软硬协同”、试图构建高适配性系统的真实动因——只有让客户离不开你，才能摆脱价格战和被动维系的局面。

02.HSD能否筑起“护城河”？

地平线的技术路线，一直是它最值得自信的部分。地平线是国内首个坚持“软硬协同”路线的智能驾驶芯片公司，早期便摒弃“通用芯片+适配算法”的轻量玩法，走上了“芯片设计、算法框架、系统集成”一体化的重模式。

2025年，地平线推出了征程6系列全栈芯片平台，算力从10TOPS到560+TOPS分布在6款型号中，满足从L2到准L3的各类智驾需求，同时配备自研的BPU纳什架构，强化端到端模型和Transformer推理能力。

图源：地平线官方

算法层面，地平线也在行业内率先提出“一段式端到端+强化学习”的城区NOA系统架构，突破传统感知-决策-控制三段式之间的时间延迟与信息割裂。配合Vision Mamba基础模型与Senna多模态决策模型，共同组成了其最新的HSD（Horizon SuperDrive）城区智驾平台。

今年，地平线HSD系统已在北京、上海、深圳、广州、杭州、武汉等城市展开实地泛化测试，覆盖3万+场景，被称为“智驾界的DeepSeek-R1”。HSD从红绿灯启停、无图施工绕行、盲区预判减速，到潮汐车道判断、错位路口控车，多个高频城市工况中展现出接近人类驾驶员的流畅与稳定。

截至目前，地平线HSD方案已与10余款车型达成前装合作，征程芯片全系列累计出货量突破1000万颗，产品及解决方案上半年营收同比增长超250%。按照地平线创始人兼CEO余凯的说法，地平线定位为“车企智驾平权的最大公约数”，已与40余家车企合作，覆盖超290款车型。

图源：罐头图库

但地平线的客户集中度较高，前五大客户占收入超52%，其中最大客户单一贡献近20%。这些客户中，既有大众合资公司，也有比亚迪、奇瑞等自主品牌；倘若一旦这些主机厂决定“转向自研”或调整采购策略，地平线订单就可能会出现明显波动。而且，比亚迪、理想等车企客户纷纷自研芯片，地平线的市场空间也可能进一步被挤压。

图源：财报截图

另一方面，竞争者也在缩小技术差距。虽然华为选择闭环打法、自成体系，主攻中低阶市场，但它们都已在芯片、算法与整车控制系统上逐渐构建自己的纵深优势。其中，华为ADS通过深度整车集成打通数据闭环，并借助问界车型快速落地；大疆的卓驭辅助驾驶则在成本更低、易上量的L2++能力上表现出色。相比之下，地平线处于“两头受挤”的中间层，向上缺话语权，向下缺价格优势。

不仅如此，行业“智驾平权”带来的反向压力开始显现。随着中低价位车型全面普及NOA系统，智驾方案价格持续下探。据财报显示，地平线的中阶Pilot方案2024年均价从754元下滑至636元；低阶Mono方案均价从185元降至142元；在芯片出货翻倍的同时，单价和利润却在持续缩水。

这意味着，即便地平线的HSD系统具备技术突破性，但商业上的“护城河”仍未真正挖深。城区NOA方案若无法在高端车型上形成溢价、在系统集成上构建壁垒、在算法服务上输出粘性，那么它所依赖的“端到端一体化系统”，最终仍可能陷入“替代性强、议价权低”的尴尬局面。

03.瞄准Robotaxi

面对主业盈利遥遥无期、客户话语权有限的现实挑战，地平线开始寻找“第二增长曲线”。

9月11日，在2025 Inclusion · 外滩大会上，地平线与哈啰出行达成合作，宣布共同打造前装量产的Robotaxi车型，计划于2026年实现规模交付、2027年部署超过5万辆，模式设定为“技术基座公司+运营商”。其中，地平线负责底座能力，哈啰负责车辆运营，这一合作被外界普遍解读为地平线向B端市场的一次战略性前插。

图源：微博

毕竟，如果主机厂越来越倾向于自研芯片与智驾系统，地平线必须在其他场景中找到能够“主导规则”的空间，Robotaxi或许是那个答案。

从市场预期看，瑞银预测到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务潜在市场规模将达1830亿美元；东吴证券估算2030年中国Robotaxi市场规模可达2000亿元，占共享出行整体比例将接近36%。

但从现实来看，这依然是一个高度不确定且极其烧钱的赛道；毕竟在产业层面，Robotaxi尚未跑出任何一家真正意义上的盈利公司。

图源：微博截图

更关键的是，即便Robotaxi能在2026年前装、2027年投放，地平线自身也要承受长期亏损与现金消耗的压力。

根据2025年中期财报，地平线账上尚有161亿元现金，但其年度研发支出已突破40亿元；未来若将更多资金投入Robotaxi平台、车规芯片验证、云端算力训练、海外合规出海等多线项目，很可能进一步拉高亏损规模。一旦市场融资环境收紧，其资金链或将再度受到挑战。

从三轮融资到HSD系统放量，从软硬协同到Robotaxi下注，地平线正在用尽全力证明自己不仅是一个“卖芯片”的，更是智能驾驶时代的“技术基座”。

在这个车企大举自研、智驾方案价格战正酣的节点上，跑在前面容易，跑在客户心中很难，跑出一条真正能自我造血的路，才是地平线下一阶段的生死命题。

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