智元G2机器人正式发布：多项技术升级推动规模化商用

近日，工业机器人领域迎来重要突破——智元机器人正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”。这款产品凭借硬件性能、场景通用性以及AI技术的全面升级，以数亿元的首发订单开启规模化商业应用新篇章，标志着人形机器人从实验室迈向产业化应用的关键一步。

在硬件设计上，精灵G2通过多项创新技术实现拟人化运动能力。其腰部采用3自由度结构，配合高性能关节执行器与多模态传感器，可模拟人类肢体的灵活姿态。全球首款集成全臂高精度扭矩传感器的十字腕力控臂，通过关节阻抗控制技术实现对外力的细腻感知与柔顺响应，配合快速部署工具链，显著降低用户操作门槛。双电池热插拔系统与自主补能功能相结合，使其能够连续24小时作业，充分满足工业产线的高强度运行需求。

在AI技术层面，精灵G2依托智元自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1构建智能核心。GO-1采用“三层大脑”架构，形成从语音指令解析到任务规划再到动作执行的完整闭环；GE-1则具备时空预测能力，可预演动作序列以应对复杂长周期任务。基于英伟达Jetson Thor T5000平台提供的2070 TFLOPS本地算力，系统实现低于10ms的延迟响应，支持大型模型本地运行，大幅缩短开发周期并降低试错成本。在超低延迟遥操作演示中，机器人顺利完成乒乓颠球、超视距射箭等高精度任务，验证了远程作业的可靠性。

可靠性方面，精灵G2通过130余项组件测试及多项整机极限验证，在-15℃至50℃极端温度、静电干扰、紧急制动等严苛条件下保持稳定运行。工业级标准设计确保核心模块耐久性，为企业提供降本增效的自动化解决方案。目前，该产品已在四大核心场景完成部署验证，展现出强大的环境适应能力。

在汽车制造领域，精灵G2深度参与安全带锁芯生产流程，精准完成压紧、物料搬运等工序，与人工形成高效协同。10月16日，智元机器人与均普智能在宁波联合举办产品首发及投产仪式，同步启动均胜电子过亿元采购合同的首批交付，标志着其在汽车产线的规模化应用正式落地。

在消费电子精密制造场景中，G2借助真机强化学习算法，一小时内即可掌握内存条插接等微米级操作。此前获得的龙旗科技数亿元订单，验证了其在3C产品核心制造环节的应用价值。物流领域，搭载OmniHand专业触觉灵巧手的机器人可精准抓取异形包裹，结合自主导航技术适配95%以上工厂地面，优化供包上料流程。商业导览场景下，定制化知识库与拟人化肢体语言相结合，配合全向感知系统，既提升讲解感染力又确保使用安全。

为满足行业定制需求，精灵G2提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能模块扩展。目前，智元机器人正加速布局安监、巡检、教育、科研等新领域，通过场景化创新持续拓宽产品应用边界。

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