宇树科技H2人形机器人再进化：王兴兴详解头部仿生升级方案

宇树科技近期在机器人领域再次引发关注，于10月20日正式推出新一代人形机器人Unitree H2。这款机器人身高180厘米，体重70公斤，最引人注目的是首次搭载了拟人仿生面部设计，引发业界广泛讨论。

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部分用户在接触相关产品信息后反馈，该机器人的面部特征引发了“恐怖谷效应”。这一现象源于1970年日本机器人专家森政弘提出的理论假说：当机器人与人类的相似度达到特定阈值时，微小差异会触发人类本能的排斥反应，表现为对非人特征的过度敏感与不适。

在10月23日举行的IROS 2025国际会议上，宇树科技创始人王兴兴回应了外界质疑。他坦言第四代产品H2的面部设计确实存在争议，但这是基于用户需求进行的创新尝试。此前三代产品的头部设计较为简化，许多用户提出希望机器人具备更接近人类的面部特征，因此团队在H2上实现了技术突破。

关于产品迭代方向，王兴兴透露公司正在平衡技术创新与用户接受度。他特别提到第三代产品R1已进入量产准备阶段，预计今年年底至明年年初启动交付。这款定位不同的机器人产品，或将通过差异化设计规避面部认知争议。

根据学术资料补充，“恐怖谷效应”描述的是人类对类人物体的情感反应曲线。当机器人与人类的相似度低于60%时，认知障碍会引发排斥；相似度超过90%后，情感反应会转向积极认同。目前H2的面部设计恰好处于这个敏感区间，如何突破技术瓶颈与心理认知的双重挑战，将成为行业共同课题。