给机器人装上智慧脑：关键技术解读与实现方案

来源：人民日报海外版

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1月13日，山东星界创新机器人有限公司的智能实训场内，数款功能各异的机器人正在各自的专属区域井然有序地进行训练。

支撑这些机器人完成精准动作、适应复杂环境的核心，是一颗具备自主决策、路径规划与数据处理能力的“机器人大脑”。这家专注于四足机器人研发、生产与场景应用的高新技术企业，正以技术创新推进行业变革。

“机器人大脑”由下端的GPU模块和上端的开发板模块组成，分别模拟人类“小脑”与“大脑”的功能。GPU模块专职负责机器人的运动协调与动态平衡；开发板模块则如同机器人的“眼睛”和“耳朵”，精确接收并处理环境信息，实现高精度自主路径规划、实时避障与持续任务执行。

这颗“大脑”搭载先进的自主决策系统，能够自主完成70%的常规数据解析、分类与初步研判，仅将30%的核心决策问题上报管理员，大幅降低了人工干预成本。

培育一颗成熟稳定的“机器人大脑”并非易事。公司项目经理刘雪浩表示，通常需要3到5年的研发沉淀，并积累2万至3万条精准运动数据，才能实现复杂场景下的多步态灵活适配。

面对楼梯、湿地、沙地等特殊地形，机器人可通过足底触感判断环境，自主切换走路、跑步等步态，凭借四足仿生结构轻松跨越障碍，广泛适配化工园区、数据中心、公共交通等多种复杂场景。

在导航技术上，公司近期实现关键突破。位于山东省滨州市沾化区的研发团队成功攻克SLAM激光雷达导航技术在复杂环境中的应用难题。“我们通过提取激光雷达运行时创造的点云数据，构建高精度三维地图，为机器人植入‘智能大脑’，使其在昏暗、复杂甚至跨楼层场景中也能稳定导航。”公司总经理李德政说。

这项技术已应用于最新款服务机器人“小星”，使其在接收到语音指令后，能自动规划最优路径、灵活避障，流畅完成巡检、引导等任务。

目前，公司机器人已成功应用于山东达民化工、中国移动呼和浩特数据中心、集地广场、青岛地铁等多个项目，覆盖化工巡检、安防监控、机房运维、公共交通管理等场景。

客户反馈显示，机器人可替代80%以上重复巡检工作，巡检覆盖率从60%–70%提升至100%，实现24小时不间断作业，隐患识别准确率超99%，显著降低人力成本与安全风险。

技术突破带动市场拓展。公司已与内蒙古、成都等地签订订单，预计2026年一季度营业额将达700万元，实现“开门红”。（康朴 李秀玲 贾海宁）

《人民日报海外版》（2026年01月23日第10版）