量产元年之后，中国人形机器人步入价值竞争新阶段

中国人形机器人产业已形成显著规模与活力。1月21日，工业和信息化部副部长张云明表示，在人工智能驱动下，人形机器人产业超预期迭代演进，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

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这一年也被视为中国人形机器人的“量产元年”，行业在技术、产品迭代、量产交付、场景落地等方面取得了一系列进展，消费级机型价格下探至万元级别，工业领域亿元订单频出，产业规模与活力持续释放。

同时，各企业在2025年发布的人形机器人产品，已经告别了单纯的“炫技”，迈向实际应用，并加速进入工业制造、商业服务及家庭陪伴等多种场景。

然而，狂欢之下仍有隐忧：关键技术仍待突破、量产稳定性不足、成本控制与场景适配问题并存。业内认为，2026年对人形机器人产业来说会是规模化放量和商业化加速的关键转折点，更快的行业整合将出现，只有掌握自主AI能力、核心制造技术并具备场景落地能力的企业，才能避免在这一轮洗牌中掉队。

万元级消费机出现，工业机实现技术突破

2025年，人形机器人价格实现了下探，有消费级产品进入万元区间，产品定位呈现明显分层。

值得注意的是，这些低价产品功能主要聚焦教育、陪伴和极客开发。如松延动力推出的“小布米”售价仅9998元，定位娱乐陪伴、教育、展览展示，成为全球首款万元级消费机器人；宇树科技发布的Unitree R1机器人，2.99万元起售，集成语音和图像多模态大模型，可以翻跟头、倒立行走、奔跑等，轻量化的特性也使其适配教育、展示、轻量级人机交互等场景。

加速进化推出的Booster K1入门级具身开发平台，价格2.99万元起，面向开发者市场。加速进化创始人程昊此前告诉新京报贝壳财经记者，极客版2.99万元的价格“是让利的”，希望通过这种方式让更多开发者以较低门槛购买到产品，进而在人形机器人上开展技术研发。

与此同时，轮式与双足形态并行发展，多数公司已将两种形态的人形机器人纳入产品矩阵。轮式机器人凭借高稳定性与部署灵活度，在服务业表现突出，如星动纪元的Q5轮式服务机器人，依托端到端具身大模型ERA-42，已经在商场中开展实训，可提供导航指引、购物建议与陪伴服务。

同时，工业旗舰机型则成为技术实力的核心展示窗口。优必选新一代工业人形机器人 Walker S2不仅支持自主换电，搭载智能体技术Co-Agent后还支持群体协同，目前Walker S2已进入汽车制造、智慧物流等领域的质检、搬运等环节进行实训和应用。

千寻智能的Moz1作为国内首个高精度全身力控人形机器人，负载自重比达到1:1，目前已在宁德时代中州基地的新能源动力电池PACK生产线上应用，通过将测试插头精准插接到电池包指定位置，机器人可自主检测线束连接状态，并将异常情况即时上报。

同时，核心零部件进一步国产化，特别是灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节，预计2026年会为人形机器人降本和规模化应用提供重要支撑。目前，慧灵科技的eHand-6灵巧手价格已经下探至2999元；行星滚柱丝杠等高端零部件也有国内企业突破垄断，逐步推进国产替代。

“大小脑”加速发展，模型与数据成核心

随着产业发展，人形机器人的竞争焦点已经转向“大脑”与“小脑”协同和AI能力比拼，端到端具身大模型与世界模型（World Model）的融合应用，成为技术进化的核心方向之一。

行业认为，端到端的VLA（视觉－语言－动作）大模型正逐步成为具身智能领域的主流技术路径。同时，世界模型开始应用于机器人推演能力训练。

简单来说，端到端的VLA可以让人形机器人实现“环境感知－任务理解－物理交互”的端到端闭环，让机器人“看得懂、听得懂、做得到”。与此同时，世界模型的引入和发展，赋予机器人对动作后果的预测与规划能力，让机器人实现从执行程序到自主决策的跨越。

去年，北京人形开源世界模型WoW（我悟）和多模态具身通用模型Pelican-VL（天鹕），为机器人提供了理解物理世界和进行复杂任务规划的能力基础；基于“慧思开物”平台和跨本体VLA模型XR-1，具身天工2.0在功能上实现了全自主分拣零部件。

去年8月，自变量发布自研的WALL-A模型，其核心架构首创VLA与世界模型的深度融合。该模型依托世界模型实现时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，还通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识；这一融合机制，显著提升了机器人在非结构化环境中执行移动操作任务的零样本泛化能力。

尽管技术进展显著，数据与模型仍是行业面临的核心瓶颈。银河通用创始人王鹤表示，视觉输入的端到端具身大模型遇到的主要发展瓶颈是缺乏数据，特斯拉人在为人形机器人分拣电池采集数据时，雇佣了40个人进行了数月的数据采集，“这样的人形机器人生产力背后其实潜藏着高昂的数据成本。”王鹤表示，具身大模型想走向任务通用和泛化，数据是最大的难题。

宇树科技创始人王兴兴表示，目前业内对于模型的关注度还不够，“如果模型能力不足，即使有了数据还是难以用起来。”

量产持续突破，场景闭环成核心考题

2025年是人形机器人“量产元年”的意义，不仅在于多家企业具备了从几百台到几千台的量产出货能力，更在于产业开始验证从量产到落地，最终指向盈利的商业路径。

张云明表示，目前，我国人形机器人已经能够“站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。

在量产方面，机构数据显示，2025年智元机器人的年度出货量超过5100台；宇树方面则表示，去年人形机器人实际出货量超5500台，2025年本体量产下线超6500台；优必选全年交付超500台，产能突破1000台。

2026年，人形机器人企业积极规划产能扩张，行业有望迎来规模化放量。如智元机器人称2026年的出货量可达数万台，优必选预计产能进一步提升至万台规模。加速进化称公司规模化交付能力持续爬坡，为应对2026年可能到来的集中需求提供可靠产能保障。

量产为机器人落地工业、商业、家庭等场景提供了基础，在工业领域，包括优必选、智元机器人、银河通用、越疆机器人等头部企业接连披露大额订单。

工业场景成为绝对的主战场。优必选披露，人形机器人2025年全年订单近14亿元，工业机器人Walker S2全年交付超500台，覆盖汽车制造、智能制造等领域；智元机器人宣布与全球智能产品ODM头部企业龙旗科技合作，将在消费电子精密制造核心场景部署近千台机器人；银河通用与百达精工合作，计划在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。

文旅、零售与服务领域的模式也成为机器人探索商业模式的路径。智平方发布的模块化具身智能服务空间 “智魔方”，已落地北京、深圳等地商超，其人形机器人AlphaBot 2可进行咖啡制作、零售导购等，智平方还计划三年内在全国落地1000个站点。

家庭与商用陪伴领域，傅利叶GR-3具备情感化交互，展示了具身智能在主动陪伴中的价值；乐享科技推出新品牌元点智能，布局大型通用机器人Jupiter到家庭陪伴机器人M1的全线产品，强调机器人与人之间的“陪伴”和情感联结。

不过，新鼎资本创始人张驰表示，商业化进程面临挑战。目前国内大多数人形机器人仍以展示、表演为主，如展览导览、翻跟头等，动作多为预设或通过大量采集训练而得，缺乏类人的自主学习和延伸能力。“这反映出‘大脑’部分尚不成熟，甚至仍未真正形成。”

2026年洗牌加速，政策与市场驱动产业升级

2025年中国人形机器人行业快速发展有目共睹，但“速度与泡沫”的平衡、行业洗牌的压力、国际竞争的挑战，将成为企业在2026年无法回避的内容。

去年11月，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，这对于具身智能产业来讲，也是一样的。

李超表示，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事，但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

工业和信息化部副部长张云明表示，下一步将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展。着力“攻技术”，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术水平。持续“保安全”，加强人形机器人产品质量、网络和数据安全方面的检验检测，开展相关科技伦理的研究与管理服务。加速“壮生态”，强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度，建设人形机器人开源社区，发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，促进创新成果全球共享。

行业洗牌将成为必然趋势。摩根士丹利在一份针对人形机器人行业2026发展趋势判断的报告中指出，人形机器人热潮或将呈波浪式推进，而下一轮“降温调整”将由多重因素驱动：实体AI模型开发的难度凸显、制造瓶颈显现，以及初创企业的洗牌。

新鼎资本创始人张驰认为，到2026年，行业将进入洗牌期，不再像2025年那样几乎所有公司都能获得融资。国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域。这与新能源汽车行业的发展路径类似——初期参与者众多，随后市场逐渐集中，人形机器人行业也将经历类似的过程。

资本市场热度不减，但逻辑将继续坚持“价值投资”。有投资人告诉贝壳财经记者，2026年，随着更多企业可能冲刺IPO或进入后续融资，资本市场对企业的审视将全面转向更现实的营收结构、毛利率、现金流与商业化路径。缺乏核心技术、商业模式模糊的企业将面临严峻挑战。

张驰认为，未来能够胜出的公司，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，预计会有5到10家留存；另一类则是专注于“大脑”的软件公司，为行业提供通用的智能系统。这类公司很可能成为行业中价值最高、利润最丰厚的环节，类似于当前新能源汽车领域的自动驾驶供应商。

2026年还会是检验行业商业化能力的关键一年。张驰指出，人形机器人的落地应用仍是行业核心痛点。如果仅停留在展示层面，缺乏实际价值，行业就无法形成闭环。关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现产品销售、收入和利润，形成自我造血能力，而非依赖融资生存。

2025年人形机器人主流厂家及产品一览

宇树科技（Unitree Robotics）

智元机器人（Agibot）

加速进化（Booster）

星动纪元

云深处科技

千寻智能（Spirit AI）

傅利叶智能（FFT AI）

擎朗智能

优必选（UBTECH）

魔法原子（MagicLab）

光谷东智

灵宝CASBOT

星尘智能（Astribot）

北京人形机器人创新中心

上纬新材

松延动力

越疆科技

鹿明机器人

乐享科技

众擎科技

源络科技

星海图

动易科技

普渡科技

智平方

跨纬智能

赛博格

帕西尼

逐际动力

新京报贝壳财经记者 韦博雅 陈维城 张晓慧

编辑 杨娟娟

校对 柳宝庆