上海人形机器人企业：成立3年出货量全球第一，还有这些新目标

去年春晚还只是在全国观众面前扭秧歌的人形机器人，在此次马年春晚上集中升级亮相，再次受到各界关注。随着多家企业迎来量产、融资新突破，上海的“具身智能”产业也在加速走入日常经济社会发展。

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“我们希望机器人和人类共存，释放人类劳动力，提升人类生活质量，而不是对人类产生威胁。就像早期自动驾驶，大家的愿景是无人驾驶，实际更多是提升驾驶安全性、通行效率，降低驾驶疲劳感。我相信具身智能未来也会朝着这个目标发展。”上海智元机器人精灵项目管理及交付总监艾文近日接受第一财经在内的媒体采访时说。

去年10月发布的精灵G2，相比智元其他两个机器人家族成员曝光度并不高，不过在发布至今半年不到的时间内，已拿下均胜集团、龙旗科技等数亿元的订单，开始“进厂打工”。

精灵G2

3周岁出货量全球第一

就在刚过去的2月，智元机器人刚度过三周岁生日。这家年轻的上海企业，2025年出货量占据全球39%的市场份额，在人形机器人出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。

此前，这家企业已迈过多个关键节点：去年12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人量产下线。这个智元机器人一期工厂，去年10月刚投产，也是上海首座人形机器人量产工厂。用智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉的话说，5000台是里程碑，更是新征程的起点。这一成果不仅验证了智元自身的规模化交付能力，为后续万台、十万台级产能规划奠定基础，更向全行业证实了通用具身机器人规模化量产的可行性。

在智元的展示厅内，和精灵机器人一同陈列的，是曝光度更高的远征机器人、灵犀机器人两个家族产品。谈到精灵机器人和它们的区别，艾文解释，灵犀、远征，是针对交互智能来做的，交互智能更多偏向多模态方式，有运动智能的要求，也有语音交互的要求。而精灵的产品定位是作业智能，就是可以走到产线、商业场景里，完成实际的劳动力输出。这种劳动力作业，比如在工厂里，对本体的要求是要有非常高的作业精度、高节拍，同时要能够适应不同产线、不同工序的环境要求，在不同工位上表现保持一致。

智元的产品展示 金叶子/摄

他补充说，用两台精灵机器人联动即可完全替代一名人工作业，将工人从日复一日的5万步高强度劳作中解放出来。“现在精灵G2的生产效率相当于人类的四分之三，我们在思考如何将它们变得更快。”

为了补齐机器人和人类差距，智元打造了国内首个面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio（精灵工作室），集“数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理”于一体，首次打通了具身智能从数据到部署的全链路流程。

艾文说，早期数据采集分为两派，分别是仿真派和真机派，2025年底大家认知统一了，真机采集是效率最高的。2025年智元以真机采集为主，构建了大量的数据池；后续会采用低成本无本体采集、真机采集、仿真采集相结合的方式，构建新的数据金字塔。

“还有一个很重要的点，真实场景的数据更加难能可贵。只有把机器人部署到真实的作业场景、商超、产线、物流分拣场景，才能回流真实的作业数据。这些数据对具身智能行业发展非常珍贵，也会逐步拉开和行业的数据差距，高质量的数据就是这样来的。”艾文说。

上海未来的目标

作为机器人从专用到通用场景的升级，机器人产业基础是具身智能快速发展的关键因素。业内常流传一句话——“全球机器人三分之一的产量在中国，中国机器人三分之一的产量在上海”。

上海除了拥有领先的机器人密度，在企业层面，国际工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海有所布局。智元办公室所在地的不远处，就是张江机器人谷，还有ABB全球最大的机器人工厂。

“十五五”时期，上海拟聚焦低空经济、商业航天、具身智能、生物制造、智能终端，使它们成为上海产业新增长点，力争“十五五”时期整体达到万亿元规模。具体到具身智能方面，上海正逐步打通“技术研发—场景验证—规模落地”的商业闭环。根据《上海市具身智能产业发展实施方案》，到2027年，上海市具身智能核心产业规模突破500亿元。另据预测，2030年核心产业规模可达1000亿元。

智元的产品展示 金叶子/摄

上海市经信委解读上述《方案》称，具身智能产业发展需要通过统筹布局，群链协同，构建完整产业链，形成产业聚集。具体在以下几个方面推动产业能力提升：推动核心零部件研制、打造热销终端产品、招引一批优质企业、构建产业集群。

上海市经信委相关负责人对第一财经记者表示，上海立足人工智能产业基础、研发资源集聚和应用场景丰富的优势，以“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”为总体思路，明确了到2027年的核心发展目标：实现具身模型、具身语料等核心算法与技术突破不少于20项，建设不少于4个高质量孵化器，达成“百家骨干企业集聚、百大创新场景落地、百件国际领先产品推广”的“三百”目标，推动上海具身智能核心产业规模突破 500 亿元，真正实现具身智能“模力聚申”。

“产业发展离不开产业链的协同支撑，我们将从核心零部件研制、终端产品开发、优质企业培育、特色产业集群构建四个方面发力，做强上海具身智能产业链供应链。加快专用芯片、关节模组等核心零部件研发生产，支持终端产品量产与‘热销单品’打造。”上述相关负责人说。