5G赋能井下无人矿车高效运行新场景

手柄轻推向右，放矿流程即刻启动；鼠标在操作界面点击，整列机车的调度指令便精准下达。在甘肃金川集团股份有限公司龙首矿的运输工区，无人驾驶电机车正沿着井下轨道平稳穿行。从自动装矿、巷道转弯到智能减速、精准停车，整套动作流畅高效，而驾驶室内已无需人员值守。

图为电机车在井下运行。 受访者供图

视线转向千米之外的地面智能集控中心。大屏幕上，机车运输的实时动态与数据清晰呈现。通过先进的“有轨运输无人驾驶井下自动调度系统”，曾经的电机车司机、如今的系统操作员梅松波，正专注监控着道岔状态信息。每当机车接近岔口，屏幕上对应的虚拟道岔图标便会同步亮起绿灯、自动切换路径。

“过去转换道岔，需要电机车司机与扳道工现场紧密配合。现在，通过操作手柄配合几个按键就能轻松完成。”梅松波介绍道。回想起以往在井下驾驶的经历，那是对技术的真正考验：右手操控挡位与速度，左手需不断拽动绝缘麻绳，实时调整车顶受电弓的角度，确保其始终与头顶蜿蜒的架线保持良好接触。“巷道转弯，架线也随之弯曲，操作必须同步跟进，精神需要高度集中，容不得半点分神。”

痛点催生变革：从“人随车走”到“车随网动”

正是这些实际工作中的痛点，成为了技术升级与智能矿山建设的起点。2018年，为了从根本上保障井下作业人员的安全，同时改善工作环境、提升矿山运输效率，龙首矿开始探索将无人驾驶技术引入复杂多变的井下场景。

无人电机车很快被部署至井下。然而，让车辆“动起来”只是第一步，实现“安全、稳定、高效运行”才是真正的挑战。初期采用的WiFi通信技术，在蜿蜒曲折的井下巷道中暴露出明显局限：传输距离短、带宽有限、信号衰减严重。传回的视频画面延迟高达一两秒，这在分秒必争的井下矿物运输中，可能导致车辆不受控地滑行数米，存在显著安全隐患。

通信瓶颈不仅制约了电机车。随着井下部署的各类传感器与视频监控点位日益增多，对数据传输的实时性与稳定性提出了更高要求。画面实时回传、控制指令即时下发、多列机车并行调度与协同……这些需求叠加，已超出了传统WiFi网络的承载能力。2020年3月，龙首矿技术团队联合专业通信企业，开启了新一轮关键技术攻关。

转机随之出现。当时，甘肃省工信厅正面向全省征集5G技术的创新应用场景。5G网络所具备的低时延、高带宽、大连接特性，恰好精准匹配了矿山井下远程高精度控制与海量数据回传的迫切需求。

然而，直接将消费级的5G网络方案应用于井下，难免“水土不服”。日常使用5G，数据流主要从基站下行至手机。而矿山电机车作业模式恰恰相反，需要将井下的实时高清视频、车辆运行状态、传感器数据等海量信息稳定上行回传至地面集控中心。这种上下行数据需求的不平衡，成为了首道技术难关。

技术团队迎难而上。他们通过反复查阅技术资料、进行多轮组网测试、精心选型与调试车载通信终端，最终通过重新配置与优化上下行数据传输资源占比，为电机车通信开辟出了专属的、高可靠的“信号通道”……2020年，首列搭载定制化5G通信系统的无人驾驶电机车成功投入试运行。

效率跃升与角色蜕变

成效立竿见影。人员无需下井，电机车的运行效率却得到显著提升。梅松波算了一笔效率账：“以往电机车牵引矿车，车头只能单向行驶，到达装卸点后需人工换至另一端的驾驶室操作。仅一次装矿与卸矿的来回转换，就可能多耗费10分钟。如今通过系统可自动切换动力车头方向，整体运输效率提升了约20%。”

矿山的生产作业模式，正从传统的“井下跟车值守”深刻转向“地面远程智能操控”。但任何新技术的落地应用都非一蹴而就，从“系统开通”到“熟练驾驭”，中间有一段关键的适应与优化过程。

“刚开始确实有些不习惯。”梅松波坦言，过去在驾驶室里，转弯、制动时身体能直接感知车辆的姿态与反馈，非常直观。转为远程操作后，初期总感觉指令发出与设备响应之间存在细微的“节奏差”，装矿对位时若偏差几厘米，就可能造成矿石洒落。为了掌握新系统的操作要领，梅松波和同事们不断钻研控制指令与设备响应之间的逻辑关系，逐步摸清了其中的规律与技巧。

以首列“5G+无人驾驶电机车”为成功起点，基于其构建的可靠高速通信网络，龙首矿俨然成为了一个智能矿山解决方案的孵化与实践平台。在井下，“5G+AI图像识别”技术实现了放矿机与矿车的毫米级精准对位；在地表，基于5G的“数字孪生”平台将矿山生产运行的全流程纳入三维可视化智能管控。依托这张覆盖全面的5G专网，全矿区的供热系统实现了按需智能调控，智能巡检机器人也陆续上岗执勤。曾经单一的无人驾驶运输场景，已演进为一个能够全面支撑矿山安全生产、智能运维与高效调度的综合性智能化基座。

技术变革也深刻重塑了人员的角色与价值。梅松波的工友们凭借长期在井下积累的宝贵运行与维护经验，成为了连接前沿技术与复杂实际应用场景的关键桥梁。他们中，有的进入集控室负责全局监控与智能调度，有的则转向设备维护、系统参数优化与故障诊断，在新的岗位上持续发挥着不可或缺的专业价值。

采访间隙，梅松波端起刚泡好的茶喝了一口。温热的茶水润喉提神，阳光透过操控室的窗户，正好洒在他的办公桌上。“以前在井下作业，哪能见到阳光？驾驶室空间狭窄且颠簸，液体泼洒可能引发设备短路，运输途中连口水都顾不上喝。”他感慨道。如今，办公室里这杯寻常的热茶、这缕温暖的阳光，对他和工友们而言，都有着非同寻常的意义。

“我们积累的井下实战经验，能让新技术更好地落地应用；而新技术，也实实在在地改善了我们的工作环境与安全条件。”梅松波望着窗外，语气坚定，“相信更智能、更安全的矿山，会让每一位矿工的日子都更有奔头。”

《 人民日报 》( 2026年05月11日 02 版)