当虹科技黑眼视觉系统实现超远距离跨城操控宇树机器人

杭州奥体中心已全面进入“浙BA”赛事保障阶段。场馆内外，全天候巡检、低空“黑飞”侦测等一系列赛前安保工作正在紧张有序地推进。不过，本次有一个细节值得关注：巡检机器人并未跟随工作人员在现场奔波，远程操控它的民警，远在150公里之外的金华。

8月13日至14日，杭州滨江公安在一场技术交流活动中，展示了这套跨城远程操控系统的实际应用效果。核心是当虹科技的BlackEye Vision超远距离遥控系统，搭配宇树的机器人本体，实现了端到端仅80毫秒的超低延时传输。远隔150公里，让机器人“如临现场”般协同作业，这一技术命题此前一度极具挑战性。

（机器人拍摄的杭州奥体中心实时画面，通过远程系统传输至浙江金华操控端）

“不受距离和网络条件限制。”当虹科技技术专家在现场指出，与传统自组网图传方案不同，BlackEye Vision在普通4G/5G公网环境下即可完成远程操控。即便遭遇“断网”等极端状况，系统也能借助卫星互联网链路，保持超远距离双向通信。

80毫秒超低延时，跨城远程操控也能如临现场

在浙江金华远程操控端，杭州滨江公安民警快速滑动平板屏幕，远在杭州奥体中心体育场内的警用机器人随即响应指令，在场馆内外灵活穿梭、精准避障，细致排查每一处安全隐患。

“这反应速度，跟在现场操作几乎没有差别。”现场民警跟随机器人的镜头进行巡检，不禁发出这样的感慨。

让机器在超远距离下“听话”看似简单，实则对机器人的现场感知能力和数据传输链路提出了极高要求。尤其是远程操控的延迟问题——哪怕仅有100毫秒的延迟，也足以导致画面卡顿，甚至使机器人在巡检中撞上障碍物。正因如此，长期以来机器人一直面临“人随机行”的困境，一旦离开操作员视线，性能便大幅下降。

当虹科技这套系统的价值，正在于彻底打破了这种物理界限。在公网环境下，它能实现端到端仅80毫秒的超低延时传输。这个数字意味着什么？比人类神经反应极限还要快20毫秒，人眼几乎察觉不到任何延迟。技术人员在现场介绍时强调：“超远距离远程操控技术，真正打破了机器与人之间的物理界限。”

凭借这一系统，民警无论是在指挥中心，还是在外场车载平台上，都能通过手机、平板等终端远程操控机器人。无论是商场的日常巡逻，还是深入狭窄通道、高危区域执行搜查任务，均变得更加安全高效。

10至100倍超级压缩，“断网”环境也能远程操控

除了低延时，链路的稳定性同样至关重要。像体育场馆这类人流密集场所，网络难免拥塞，甚至可能出现5G信号“断网”的情况。如何应对？

BlackEye Vision系统依托当虹自研的BlackEye多模态视听大模型，能够根据实时带宽状况，将高清视频进行10倍至100倍压缩处理，并配合AI画质增强播放技术，在超窄带宽环境下依然能回传清晰画面。换言之，是在“千军万马”的网络拥挤中，为机器人硬生生开辟出一条专属通道。

若遇到完全断网的极端情况，系统还能自动切换至卫星通信模式。无论是4G、5G、Wi-Fi还是卫星信号，BlackEye Vision均能实现全链路自适应。“无需组网、不挑网络”这六个字，堪称远程操控领域的高级境界。正如现场一位民警所说：“无论是日常街面巡逻，还是极端条件下的搜救工作，都能确保机器人听指挥、不断联。”

（即使在窄带网络条件下，机器人也能回传高清画面）

值得一提的还有系统的多模态处理能力。在执行某些特定搜寻任务时，不仅需要回传高清视频，还需同步回传三维图像、音频等多种数据，且必须在毫秒内送达。BlackEye Vision能够同时处理视频、音频、激光雷达点云、图像、信令、文本等多种数据类型，操控员不仅能“看得清”，还能获得丰富的“临场感”，使远程操控更加精准。

举例来说，在重大赛事的赛前安保中，远程指挥中心的民警一边查看高清视频，一边结合雷达点云数据构建三维模型，使机器人能够深入摄像头盲区进行定点巡检，甚至对突发情况做出即时处置。

目前，这套系统已不仅服务于“浙BA”等大型赛事保障巡检。当虹科技的BlackEye Vision机器远程操控系统，在工业巡检、应急救援等场景中也正在快速发挥作用，直指机器人必须“人随机行”这一核心痛点。凭借超低延时、超级压缩、多模态处理以及全网络适应能力，机器人代替人类从事危险采矿、灾难救援、核反应堆维护等特殊工作的未来，正加速到来。