智能驾驶加速向物理AI进化 下半年新能车销量同比好转

7月6日，国元证券发布了汽车行业研究报告，核心要点有两方面：一是智能驾驶技术正逐步深入深水区，二是新能源汽车开始从“政策培育”阶段迈入“税基贡献”阶段。简而言之，行业发展到现阶段，该投入的学费已基本完成，该出台的规范也陆续到位。

6月新能源汽车环比持续走强

先看6月销量数据。乘用车方面，6月1-30日全国零售165.1万辆，同比去年下降21%，但环比上月增长9%。今年累计零售875万辆，同比仍下降20%。批发端表现相对较好，达到237.6万辆，同比仅降4%，环比增长7%。

新能源汽车方面，6月零售103.7万辆，同比下滑7%，但环比增长9%；累计零售473.4万辆，同比减少13%。批发端表现更为强劲：150.6万辆，同比大幅增长22%，环比增长11%，累计批发681.2万辆，同比增长6%。值得注意的是，批发与零售的增速差表明渠道端正在积极备货，这背后可能反映出市场对下半年政策刺激的预期。

智能驾驶技术加速落地，关注智能汽车AI价值

智能驾驶领域近期动作频繁。6月29日，小鹏汽车正式发布X-Mind技术框架。该框架内嵌预测性世界模型，相当于为车载智能体配备了“视觉思维链”——车辆在执行动作前，先在系统中进行推演。基于数亿帧真实世界数据的训练，X-Mind在面对前车急刹、匝道汇入、复杂十字路口博弈等场景时，能够提前预判障碍物轨迹及因果链条。它与X-World、X-Foresight共同构建了小鹏物理AI基座模型的技术体系。同日，地平线也发布了全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，号称HSD系列史上最大规模的OTA更新。此次升级并非简单叠加功能，而是基于世界模型+端到端强化学习架构，在虚拟环境中完成各类复杂路况的训练，车辆识别环境、预判行人及车辆动向的能力显著增强。可以说，智能驾驶正加速向物理AI方向进化。

车船税开征，新能源汽车进入税基阶段

政策层面也迎来标志性变化。财政部、税务总局、工信部近日联合公告，自2027年1月1日起，取消节能汽车减半征收车船税的政策，同时取消纯电动商用车、插电式混合动力汽车、燃料电池商用车的车船税免征政策。随着新能源汽车在新车销售及存量车中的占比持续扩大，前期税费减免优惠逐步退出，这原本就在预期之内。新能源车从政策保护培育对象，正式转向承担税基责任，这一转变迟早会到来。

投资建议

建议关注下半年新能源汽车销量同比好转的趋势，同时留意智能驾驶在物理AI方向的技术创新性与领先性。在这一赛道拥有核心技术的公司，值得持续关注。

风险提示

经济复苏不及预期、政策支持力度不及预期、出海进程不及预期、行业竞争加剧、新兴科技及商业模式发展落地不及预期——这些风险虽是老生常谈，但每次仍需重点提醒。